[發明專利]海纜作業控制方法、裝置及服務終端

有效

• 申請號: 201710366735.X
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107065728B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 喬小瑞;舒暢;陳津;魏巍;王晶;王希晨
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種海纜作業控制方法，應用于服務終端，其特征在于，所述海纜由船牽引放置于海底，所述方法用于控制所述海纜敷設于海底，所述方法包括：

根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個執行方案，所述執行方案包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時的路徑，所述路徑包括多個預定位置，所述預定位置為所述海纜在下放路徑上的多個經度值和緯度值組成的坐標點；

計算所述海纜的實際位置；

將所述海纜的實際位置與選定的所述執行方案中的預定位置進行比較，若所述實際位置與所述預定位置的差值超過預定范圍，則調整所述海纜的實際位置以使得所述海纜的實際位置趨于所述預定位置。

2.如權利要求1所述的海纜作業控制方法，其特征在于，所述計算所述海纜的實際位置的步驟之后還包括：

根據接收的實時采集的作業過程中的多種作業參數建立所述海纜的敷設狀況的模擬模型。

3.如權利要求1所述的海纜作業控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將選擇的所述執行方案發送至與所述服務終端通信連接的另一服務終端，以便于所述另一服務終端能及時查看。

4.如權利要求1所述的海纜作業控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應用戶的操作以控制所述海纜進行敷設；

記錄用戶的操作，以生成新的執行方案；

將所述新的執行方案發送至與所述服務終端通信連接的另一服務終端，以便于所述另一服務終端能及時查看。

5.一種海纜作業控制裝置，應用于服務終端，其特征在于，所述海纜由船牽引放置于海底，所述裝置用于控制所述海纜敷設于海底，所述裝置包括：

選擇模塊，用于根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個執行方案，所述預定的執行方案包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時的路徑，所述路徑包括多個預定位置；

計算模塊，用于計算所述海纜的實際位置；

比較模塊，用于將所述海纜的實際位置與選定的所述執行方案中的預定位置進行比較，若所述實際位置與所述預定位置差值超過預定范圍，則調整所述海纜的實際位置以使得所述海纜的實際位置趨于所述預定位置，所述預定位置為所述海纜在下放路徑上的多個經度值和緯度值組成的坐標點。

6.如權利要求5所述的海纜作業控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

建立模塊，用于根據接收的實時采集的作業過程中的多種作業參數建立所述海纜的敷設狀況的模擬模型。

7.如權利要求5所述的海纜作業控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一發送模塊，用于將選擇的所述執行方案發送至與所述服務終端通信連接的另一服務終端，以便于所述另一服務終端能及時查看。

8.如權利要求5所述的海纜作業控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控制模塊，用于響應用戶的操作以控制所述海纜進行敷設；

記錄模塊，用于記錄用戶的操作，以生成新的執行方案；

第二發送模塊，用于將所述新的執行方案發送至與所述服務終端通信連接的另一服務終端，以便于所述另一服務終端能及時查看。

9.一種服務終端，其特征在于，所述服務終端用于控制海纜受船的牽引敷設于海底，所述服務終端包括：

存儲器；

處理器；以及

海纜作業控制裝置，所述海纜作業控制裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述海纜作業控制裝置包括：

選擇模塊，用于根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個執行方案，所述預定的執行方案包括所述海纜受所述船的牽引下放至海底時的路徑，所述路徑包括多個預定位置；

計算模塊，用于計算所述海纜的實際位置；

比較模塊，用于將所述海纜的實際位置與選定的所述執行方案中的預定位置進行比較，若所述實際位置與所述預定位置差值超過預定范圍，則調整所述海纜的實際位置以使得所述海纜的實際位置趨于所述預定位置，所述預定位置為所述海纜在下放路徑上的多個經度值和緯度值組成的坐標點。

10.如權利要求9所述的服務終端，其特征在于，所述海纜作業控制裝置還包括建立模塊，用于根據接收的實時采集的作業過程中的多種作業參數建立所述海纜的敷設狀況的模擬模型。