[發明專利]一種三維建筑實體空間找平實現方法、裝置及存儲設備

有效

• 申請號: 201710365963.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107452064B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳成華
• 申請（專利權）人: 巧奪天宮（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發明公開了一種三維建筑實體空間找平實現方法、裝置及存儲設備，方法包括：通過激光點云三維掃描自動化設備獲取建筑物內部的點云數據；根據有條件平差算法對點云數據進行噪聲處理，過濾點云數據中的多余觀測量，得到初次降噪后點云數據；選取初次降噪后點云數據中所包括的至少三個點，根據最小二乘法對平面進行擬合得到點云擬合平面；根據點云擬合平面進行最佳面擬合，形成基準面；根據基準面的最高點擬合面或最低點擬合面獲取最值擬合面數據，并根據最值擬合面數據計算得到找平體積。本發明實現在設計階段完成找平，精準指導施工，可精準下料，完成高質量裝修；還能獲取精準數據，對現有圖紙數據進行校正，精準計算所需建筑材料，縮短工時。

技術領域

本發明涉及三維空間數據處理技術領域，尤其涉及的是一種三維建筑實體空間找平實現方法、裝置及存儲設備。

背景技術

現有裝修設計流程，基本都是根據戶型圖來做設計，即使前期有測量，也是用二維激光掃描儀來測，基本都是手持，測量距離一般在200米內，精度2mm左右，距離越長精度越差，受人為影響嚴重，誤差更加難以控制。這也造成了建筑裝修難以bim（buildinginformation modeling 建筑信息模型）化，因為實際建筑數據都是與圖紙有誤差的，比如圖紙上的墻面是平的，如一條線，但在實際建筑中墻面是不平的，可能面上每個點的距離都不一樣。所以現在建筑裝修設計圖紙與在施工設計中的數據是有誤差的。

在傳統的建筑裝飾流程中，這部分找平工作是在施工中完成，這樣又加重了人為的不缺性。一是給施工增加了工序和難度，延長施工時間；二是施工質量難以把控。首先工人第一次接觸建筑物，有的只是建筑圖紙，而不是真實的數據，要對房子重新測量，放線，難免疏漏，每個工人的技術不同，找平是基礎，甚至會影響建筑裝修的整體效果，造成不平。即該垂直的不能垂直，直線不直，降低驗收成功率，并且容易返工，延緩交付時間，帶來了人、財、物的極大浪費。

現有流程只能找平這部分工作放到施工時，這樣無法達到BIM政策要求。

找平工作在施工階段，時間上非常滯后，很多建筑材料，特別是定制產品，只能在施工找平完成后測量購買，延長了裝修時間。也讓材料商非常被動，疲于應付交貨時間，不能實現零庫存管理，按需定制。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種三維建筑實體空間找平實現方法、裝置及存儲設備，旨在解決現有技術中建筑裝飾流程的找平工作是在施工中完成，不僅給施工增加了工序和難度，延長施工時間，而且施工質量難以把控的缺陷。

本發明的技術方案如下：

一種三維建筑實體空間找平實現方法，其中，所述方法包括以下步驟：

A、通過激光點云三維掃描自動化設備獲取建筑物內部的點云數據；

B、根據有條件平差算法對點云數據進行噪聲處理，過濾點云數據中的多余觀測量，得到初次降噪后點云數據；

C、選取初次降噪后點云數據中所包括的至少三個點，根據最小二乘法對平面進行擬合得到點云擬合平面；

D、根據點云擬合平面進行最佳面擬合，形成基準面；

E、根據基準面的最高點擬合面或最低點擬合面獲取最值擬合面數據，并根據最值擬合面數據計算得到找平體積。

所述三維建筑實體空間找平實現方法，其中，所述步驟B具體包括：

B1、建立函數模型AV+W=O及隨機模型；其中，

表示單位權方差，表示觀測值協因數陣，P表示觀測值權；

B2、獲取函數中的V值，并根據V值得到初次降噪后點云數據。