[發明專利]一種三維建筑實體空間找平實現方法、裝置及存儲設備

有效

• 申請號: 201710365963.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107452064B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳成華
• 申請（專利權）人: 巧奪天宮（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種三維建筑實體空間找平實現方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、通過激光點云三維掃描自動化設備獲取建筑物內部的點云數據；

B、根據有條件平差算法對點云數據進行噪聲處理，過濾點云數據中的多余觀測量，得到初次降噪后點云數據，所述條件平差算法即就是函數模型AV+W＝0；

所述步驟B具體包括：

B1、建立函數模型AV+W＝0；其中，A為系數矩陣，W為條件方程的閉合差向量，V表示觀測誤差的估計向量或改正數向量，及隨機模型其中，δ₀²表示單位權方差，表示觀測值協因數陣，P表示觀測值權；

B2、獲取函數V^TPV＝min中的V值，并根據V值得到初次降噪后點云數據；

C、選取初次降噪后點云數據中所包括的至少三個點(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3，根據最小二乘法對平面進行擬合得到點云擬合平面；

所述步驟C具體包括：

C1、選取初次降噪后點云數據中所包括的至少三個點(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3；

C2、根據(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3以最小二乘法擬合得到點云擬合平面

C3、獲取點云擬合平面中S取最小值時的a₀,a₁,a₂，其中z＝a₀x+a₁y+a₂；

D、根據點云擬合平面進行最佳面擬合，形成基準面；

E、根據基準面的最高點擬合面或最低點擬合面獲取最值擬合面數據，并根據最值擬合面數據計算得到找平體積。

2.根據權利要求1所述三維建筑實體空間找平實現方法，其特征在于，所述步驟C中根據最小二乘法對平面進行擬合時設置最佳擬合面偏移參數為1000mm。

3.根據權利要求1所述三維建筑實體空間找平實現方法，其特征在于，所述步驟E中找平體積為個體面與高之積，其中高為投影到法線方向最大的距離。