[發明專利]一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統

有效

• 申請號: 201710365567.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107161213B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王輝;郝旭飛
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B60W50/00;B60W10/20;B60W50/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

本發明公開了一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，該系統包括監測單元、信息處理單元、車載網絡單元、轉向控制單元、提醒單元和安全行駛控制單元。本發明考慮了汽車在直行、行車道減少、轉彎、有無行車道等多種路況出現交通擁擠時的控制方法，策略比較完善，符合實際。本發明采用系統控制的方法規范加塞、搶行等不文明駕駛的習慣，使得交通高峰期時駕駛員可以文明、安全、有序駕駛，實現繁而有序、忙而不亂。

技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛技術，尤其涉及一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統。

背景技術

現在的道路上經常可以發現一些駕駛員隨意加塞，而且經常有車輛同自行車和行人爭搶道路，有時車主為圖自己一時方便，駛入應急車道等不文明現象。而這些現象不僅反映了駕駛員自身的不文明，而且是造成城市交通擁擠的重要原因，在很多情況下還可能危及駕乘者和其他人的生命安全。

大城市本來就交通擁擠，經常堵車，再遇上沒有車德的車主，很容易造成全路段堵車。在堵車的時候著急是大忌，為了一時圖快就加塞，往往卻是欲速則不達。有的車見縫就鉆，搶來搶去把路口堵住，結果誰也快不起來；還有一些“三蹦子”等非機動車，橫行無阻，長時間占用機動車道，并在車流中穿來穿去。

經調查顯示，早晚高峰是加塞、搶行這類現象頻發的重要時間段。在早晚高峰期，應急車道被堵死，如果一旦發生交通事故，救護車輛和交警根本無法到事故現場處理，從而造成救護延誤，嚴重危害社會安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，包括：

監測單元，所述監測單元包括圖像傳感器和雷達傳感器；位于汽車前方兩側的圖像傳感器實時監測汽車前方與側方的行駛狀況，并將圖像信息傳遞給信息處理單元；雷達傳感器用于采集汽車與前方、側方車輛的相對運動，并將信息傳遞給信息處理單元；

車載網絡單元，用于采用車聯網技術進行本車信息和無線傳輸范圍內同行的車輛的通信；

轉向控制單元，用于根據安全行駛控制單元的信號為汽車的轉向提供阻力或助力；所述轉向控制單元包括液壓控制轉向模塊、轉向傳感器；所述轉向傳感器用于監測汽車的轉向角；當汽車處于正常行駛過程中，液壓控制轉向模塊為汽車提供轉向助力；當轉向控制單元接收到安全行駛控制單元發來的禁止汽車加塞或變道行駛的信號時，液壓控制轉向模塊為汽車的轉向提供阻力。

提醒單元，用于根據安全行駛控制單元的信號提醒駕駛員禁止加塞或變道行駛；

信息處理單元，用于根據監測單元采集的信息判斷車輛遇到交通擁擠的情況，包括：

安全行駛控制單元，用于根據信息處理單元判斷的情況，控制轉向控制單元和提醒單元為車輛提供汽車安全駕駛策略，具體如下：

(1)當信息處理單元判斷到汽車在直行道路上遇到交通擁擠的情況，且轉向傳感器發現汽車方向盤有持續地出現并入側方車道的轉向角或者當信號處理單元判斷到汽車即將碾壓車道線并入側方車道時，則安全行駛控制單元控制液壓控制轉向模塊提供可以阻止駕駛員操縱方向盤并入側方車道的轉向阻力，同時提醒單元提醒駕駛員禁止并入側方行車道；