[發明專利]一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統

有效

• 申請號: 201710365567.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107161213B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王輝;郝旭飛
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B60W50/00;B60W10/20;B60W50/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，其特征在于，包括：

監測單元，所述監測單元包括圖像傳感器和雷達傳感器；位于汽車前方兩側的圖像傳感器用于實時監測汽車前方與側方的行駛狀況圖像信息，并將圖像信息傳遞給信息處理單元；雷達傳感器用于采集汽車與前方、側方車輛的相對運動，并將信息傳遞給信息處理單元；

車載網絡單元，用于采用車聯網技術進行本車信息和無線傳輸范圍內同行的車輛的通信；

轉向控制單元，用于根據安全行駛控制單元的信號為汽車的轉向提供阻力或助力；所述轉向控制單元包括液壓控制轉向模塊、轉向傳感器；所述轉向傳感器用于監測汽車的轉向角；

提醒單元，用于根據安全行駛控制單元的信號提醒駕駛員禁止加塞或變道行駛；

信息處理單元，用于根據監測單元采集的信息判斷車輛遇到交通擁擠的情況，包括：

安全行駛控制單元，用于根據信息處理單元判斷的情況，控制轉向控制單元和提醒單元為車輛提供汽車安全駕駛策略，具體如下：

(1)當信息處理單元判斷到汽車在直行道路上遇到交通擁擠的情況，且轉向傳感器發現汽車方向盤持續地出現并入側方車道的轉向角或者當信號處理單元判斷到汽車即將碾壓車道線并入側方車道時，則安全行駛控制單元控制液壓控制轉向模塊提供可以阻止駕駛員操縱方向盤并入側方車道的轉向阻力，同時提醒單元提醒駕駛員禁止并入側方行車道；

(2)當信息處理單元判斷到汽車在直行道路上遇到交通擁擠的情況，且前方行車道正在變少，擁堵車道上的汽車液壓控制轉向模塊提供阻止汽車并入可直行道路的轉向阻力，經過預設時間之后液壓控制轉向模塊解除擁堵車道上車輛并入直行道路的轉向阻力，并通過車載網絡發送信號到可直行道路的車輛提醒其駕駛員“請允許側方車道上車輛通行設定的時間”；側方車道的車輛通行設定的時間之后如果道路仍是擁堵的狀態，擁堵車道上的汽車液壓控制轉向模塊提供阻止汽車并入可直行道路的轉向阻力，此時只能允許可直行道路上的車輛繼續前行，如此每設定時間循環一次，直到信號處理單元判斷道路不再擁擠，側方行車道上的車輛液壓控制轉向模塊不再提供汽車并入可直行道路的轉向阻力；

(3)當信號處理單元判斷到汽車在轉彎道路或者彎曲道路上遇到交通擁擠的情況，且監測到路面有車道線時；液壓控制轉向模塊提供可阻止駕駛員操縱方向盤轉向兩側車道的轉向阻力，只允許汽車進行與車道彎度相近的角度轉彎行駛，當信號處理單元判斷到汽車即將碾壓車道線并入側方車道時，提醒單元警示駕駛員安全文明駕駛，禁止加塞與強行并道行駛，同時液壓控制轉向模塊增大并入側方車道的轉向阻力；

(4)當信號處理單元判斷到汽車在轉彎道路或者彎曲道路上遇到交通擁擠的情況，且監測到路面沒有車道線時，液壓控制轉向模塊提供比較大的轉向阻力，只允許汽車進行與車道彎度相近的角度轉彎行駛；當信號處理單元判斷到汽車行駛在公路的側道時，雷達傳感器實時監測該車與內車道車輛間的距離，一旦兩車之間的距離小于車輛寬度的一半或側道車輛與內側車道車輛距離小于三分之一車輛寬度且兩車寬度方向的距離持續減小時，液壓控制轉向模塊繼續增大車輛并入內側車道的轉向阻力，且控制提醒單元提醒駕駛員“請文明駕駛，禁止交通擁擠的路況上加塞或搶行”；當信號處理單元判斷到汽車行駛在公路的內車道且左右兩側都有車行駛時，雷達傳感器實時監測該車與側車道車輛間的距離，一旦兩車之間的距離小于車輛寬度的一半或內車道車輛與兩側車輛距離小于三分之一車輛寬度且兩車寬度方向距離持續減小時，液壓控制轉向模塊繼續增大車輛的轉向阻力，且控制提醒單元提醒駕駛員“請文明駕駛，禁止交通擁擠的路況上加塞或搶行”。

2.根據權利要求1所述的基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，其特征在于，所述轉向控制單元中當汽車處于正常行駛過程中，液壓控制轉向模塊為汽車提供轉向助力；當轉向控制單元接收到安全行駛控制單元發來的禁止汽車加塞或變道行駛的信號時，液壓控制轉向模塊為汽車的轉向提供阻力。

3.根據權利要求1所述的基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，其特征在于，所述安全行駛控制單元中兩車之間的距離通過兩車雷達傳感器間距監測數據提供。

4.根據權利要求1所述的基于車聯網的汽車安全有序行駛系統，其特征在于，所述安全行駛控制單元中設定的時間為30s。