[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201710365509.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107226342B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鄒林昌
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;H01L51/56
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

一種搬運裝置，用于在存儲倉內的倉位和傳送裝置之間搬運卡匣。搬運裝置包括固定座、行進設備、定位設備及抓取設備，固定座設置于存儲倉的頂部，從固定座至倉位或傳送裝置之間依次為行進設備及抓取設備；行進設備能夠相對固定座行走；定位設備設置于行進設備上，定位設備用于確定行進設備行進的目標位置，并輸出定位信息；抓取設備與行進設備連接，抓取設備根據定位信息抓取或釋放卡匣。上述搬運裝置，從抓取設備取到卡匣到將卡匣放入倉位中，行進設備帶動抓取設備行走，并根據定位信息從傳送裝置快速精確地行進至倉位。因此，上述搬運裝置搬運卡匣的效率高，搬運一次卡匣的周期短。

技術領域

本發明涉及顯示領域，特別涉及顯示制造領域中的一種搬運裝置。

背景技術

在OLED(Organic Light Emitting Diode，有機發光二極管)顯示面板的制造過程中，通常利用掩膜板將有機電致發光材料通過蒸鍍工藝蒸鍍在基板上形成發光層。

一般情況下，掩模板在卡匣中存放，存放有掩模板的卡匣被搬運裝置從傳送裝置搬運至卡匣存儲倉的倉位中。搬運裝置包括搬運小車，搬運小車在卡匣存儲倉中往返行走于傳送裝置與倉位之間，并將卡匣從傳送裝置搬運至對應的倉位上。

但是，傳統的搬運裝置搬運卡匣的周期長，效率低。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的搬運裝置搬運卡匣的周期長，效率低的問題，提供一種搬運裝置。

一種搬運裝置，用于在存儲倉內的倉位和傳送裝置之間搬運卡匣。所述搬運裝置包括固定座、行進設備、定位設備及抓取設備，所述固定座設置于所述存儲倉內的頂部，從所述固定座至所述倉位或所述傳送裝置之間依次為所述行進設備及所述抓取設備；所述行進設備能夠相對所述固定座行走；所述定位設備設置于所述行進設備上，所述定位設備用于確定所述行進設備行進的目標位置，并輸出定位信息；所述抓取設備與所述行進設備連接，所述抓取設備根據所述定位信息抓取或釋放所述卡匣。

上述搬運裝置，行進設備帶動抓取設備行走，定位設備確定了行進設備行進的目標位置，該目標位置與卡匣的倉位相對應。當抓取設備從傳送裝置取到卡匣后，行進設備行進至目標位置，抓取設備根據定位信息將卡匣釋放到倉位上。這樣，從抓取設備取到卡匣到將卡匣放入倉位中，行進設備帶動抓取設備行走，并根據定位信息從傳送裝置快速精確地行進至倉位。因此，上述搬運裝置搬運卡匣的效率高，搬運一次卡匣的周期短。

在其中一個實施例中，搬運裝置還包括導向機構，所述導向機構位于所述固定座和所述行進設備之間，所述導向機構設置于所述固定座上，所述導向機構與所述行進設備相適配；所述行進設備沿著所述導向機構設定的軌道行走。

在其中一個實施例中，搬運裝置還包括定位標識，所述定位標識設置在所述導向機構上，所述定位標識在所述導向機構上的位置與所述傳送裝置或所述倉位的位置相對應；所述定位設備還用于識別所述定位標識。

在其中一個實施例中，搬運裝置所述導向機構上分布有磁場；所述搬運裝置還包括感應發電設備，所述感應發電設備設置于所述行進設備上，當所述行進設備行進時，所述感應發電設備利用所述磁場進行發電。

在其中一個實施例中，搬運裝置還包括保護框，所述保護框套設于所述抓取設備的外部，所述保護框用于容納所述卡匣；所述保護框包括底板，所述底板用于支撐所述卡匣，所述底板能夠向所述保護框的外部打開或向所述保護框的內部復位，當所述抓取設備抓取所述卡匣時，所述底板打開，當所述抓取設備取到所述卡匣時，所述底板復位。

在其中一個實施例中，所述保護框包括限位結構，所述限位結構位于所述保護框內部，且所述限位結構設置于所述底板上，所述限位結構用于固定所述卡匣。