[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201710365509.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107226342B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鄒林昌
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;H01L51/56
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種搬運裝置，用于在存儲倉內的倉位和傳送裝置之間搬運卡匣，其特征在于，所述搬運裝置包括：固定座、行進設備、定位設備及抓取設備，所述固定座設置于所述存儲倉內的頂部，從所述固定座至所述倉位或所述傳送裝置之間依次為所述行進設備及所述抓取設備；所述行進設備能夠相對所述固定座行走；所述定位設備設置于所述行進設備上，所述定位設備用于確定所述行進設備行進的目標位置，并輸出定位信息；所述抓取設備與所述行進設備連接，所述抓取設備根據所述定位信息抓取或釋放所述卡匣；

還包括保護框，所述保護框套設于所述抓取設備的外部，所述保護框用于容納所述卡匣；所述保護框包括底板，所述底板用于支撐所述卡匣，所述保護框包括限位結構，所述限位結構位于所述保護框內部，且所述限位結構設置于所述底板上，所述限位結構用于固定所述卡匣，所述限位結構包括第一凸出板和第二凸出板，所述第一凸出板和所述第二凸出板之間形成的凹槽用于卡接所述卡匣的底部邊框。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構位于所述固定座和所述行進設備之間，所述導向機構設置于所述固定座上，所述導向機構與所述行進設備相適配；所述行進設備沿著所述導向機構設定的軌道行走。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，還包括定位標識，所述定位標識設置在所述導向機構上，所述定位標識在所述導向機構上的位置與所述傳送裝置或所述倉位的位置相對應；所述定位設備還用于識別所述定位標識。

4.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述導向機構上分布有磁場；所述搬運裝置還包括感應發電設備，所述感應發電設備設置于所述行進設備上，當所述行進設備行進時，所述感應發電設備利用所述磁場進行發電。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述底板能夠繞所述保護框做旋轉運動以向所述保護框的外部打開或向所述保護框的內部復位，當所述抓取設備抓取所述卡匣時，所述底板打開，當所述抓取設備取到所述卡匣時，所述底板復位。

6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一凸出板和所述第二凸出板平行，且所述第一凸出板與所述底板及所述行進設備的行進方向垂直。

7.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，還包括支撐座和升降機構，從所述行進設備至所述抓取設備依次為所述支撐座和所述升降機構，所述支撐座與所述行進設備連接；所述升降機構設置于所述支撐座上，所述升降機構驅動所述抓取設備在垂直于所述支撐座的方向上往復運動。

8.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，還包括旋轉機構，所述旋轉機構設置于所述升降機構與所述抓取設備之間，所述旋轉機構與所述升降機構連接，所述旋轉機構用于驅動所述抓取設備相對所述支撐座旋轉。

9.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，還包括探測設備，所述探測設備設置于所述支撐座的側面，所述探測設備用于感應碰撞物。