[發明專利]一種避障預警裝置及判斷方法

在審

• 申請號: 201710365436.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106971627A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 王志成;蘇春勇;姚德婷;羅哲遠;董靈斌;邱尚斌
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種避障預警裝置及判斷方法，屬于車輛安全技術領域，尤其涉及一種避障預警裝置及判斷方法。

背景技術

隨著社會的進步和汽車行業的不斷發展，汽車逐漸成為出行的主要交通工具，我們越來越離不開汽車，車輛越來越多，道路上車輛擁堵現象越來越常見，交通事故出現頻率也因此越來越高，所以交通安全也成為我們急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題的不足，發明一種避障預警裝置及判斷方法。

一種避障預警裝置，包括電源模塊、處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、預警模塊、存儲器模塊和無線模塊；電源模塊為其它各模塊供電；攝像頭模塊用于采集圖像信息；圖像處理模塊用于將攝像頭采集到的圖像信息進行處理，分析圖像的變化情況；處理器模塊用于計算處理圖像變化情況，選中障礙物成像并對障礙物占圖片面積的比例進行計算，以及控制其他模塊工作，當處理結果為障礙物占圖像面積變大時，預警模塊發出預警提示；無線模塊用于發射無線信號與移動終端連接；存儲器模塊用于儲存攝像頭采集到的信息和處理器的處理數據。

一種避障預警的判斷方法：根據攝影原理，同一物體在同一鏡頭前，距離鏡頭近的物體成像占圖片面積比距離鏡頭遠物體成像占的圖片面積大；即通過畫面里的障礙物成像占圖片面積比例來判斷障礙物與鏡頭的距離。通過攝影機先后獲取第一張圖片，由處理器模塊對第一張圖片進行分析處理并選中障礙物成像；繼續跟蹤拍攝障礙物得出第二張圖片并計算它占圖片面積比例與第一張的面積比例作對比，如果結果變大則判斷障礙物距離鏡頭近，此時避障預警裝置便發出避障預警提示。若結果比第一張圖片小，則判斷障礙物距離鏡頭變遠，這時則重新選擇障礙物。

所述移動終端包括手機，用于查看障礙物距離和攝像機拍攝到各種信息。

本發明一種避障預警裝置及判斷方法是基于光學攝影原理去判斷障礙物與鏡頭的距離從而發出預警提示，降低司機發生交通事故的可能性，提高司機駕駛車輛的安全性。

附圖說明

附圖1是本發明一種避障預警裝置結構框圖；附圖2是本發明一種避障預警判斷方法的流程圖。

圖中，電源模塊，處理器模塊，攝像頭模塊，圖像處理模塊，預警模塊，存儲器模塊，無線模塊，手機終端；圖像獲取，選定障礙物成像，計算障礙物成像所占圖像的面積比例值，與上次比例值對比，比例小，比例大，發生警告指示。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明，一種避障預警裝置，包括電源模塊、處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、預警模塊、存儲器模塊、無線模塊和手機終端。電源模塊為其他各模塊供電；攝像頭模塊，用于采集圖像信息；圖像處理模塊，用于將攝像頭采集到的圖像信息進行處理，分析圖像的變化情況；處理器模塊，用于計算處理圖像變化情況，選中障礙物成像并對它占圖片面積比例計算，以及控制其他模塊工作；預警模塊，用于當處理結果為障礙物占圖像面積變大，此時發出預警提示；無線模塊，用于發射無線信號與手機終端連接；存儲器模塊，用于儲存攝像頭采集到的信息和處理器的處理數據。

一種避障預警的判斷方法，是通過上述避障預警裝置來實現的，具體步驟是：攝像頭模塊先后獲取到第一張圖片和第二張圖片；將第二張圖片與第一張圖片進行圖像分析處理，若第二張圖片中障礙目標區域占第二張圖片面積比例比第一張圖片中障礙目標區域占第一張圖片面積比例大，則選中第二張圖片中的障礙目標區域為障礙物成像；繼續跟蹤拍攝該障礙物得到第三張圖片，并對障礙物成像占第三張圖片面積比例進行分析計算，若結果比第二張圖片的占比大，則判斷該障礙物距離鏡頭越來越近，這時發出避開障礙物預警信號；若第二張圖片中障礙目標區域占第二張圖片面積比例比第一張圖片中障礙目標區域占第一張圖片面積比例小，或者若第三張圖片中障礙目標區域占第三張圖片面積比例比第二張圖片中障礙目標區域占第二張圖片面積比例小，則判斷障礙物距離鏡頭變遠，這時則重新選擇障礙物。

本發明一種避障預警裝置及判斷方法是基于光學攝影原理去判斷障礙物與鏡頭的距離從而發出預警提示，減少司機發生交通事故的幾率，提高司機駕駛車輛的安全性。