[發明專利]一種避障預警裝置及判斷方法

在審

• 申請號: 201710365436.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106971627A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 王志成;蘇春勇;姚德婷;羅哲遠;董靈斌;邱尚斌
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種避障預警裝置，其特征點在于：包括電源模塊、處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、預警模塊、存儲器模塊和無線模塊；電源模塊起供作用；攝像頭模塊，用于采集圖像信息；圖像處理模塊，用于將攝像頭采集到的圖像信息進行處理，分析圖像的變化情況；處理器模塊，用于計算處理圖像變化情況，選中障礙物成像并對它占圖片面積比例計算；預警模塊，用于預警提示；無線模塊，用于發射無線信號；存儲器模塊，用于儲存攝像頭采集到的信息和處理器的處理數據。

2.根據權利要求1所述的一種避障預警裝置，其特征點在于：還包括移動終端，用于查看障礙物距離和攝像機拍攝到各種信息。

3.根據權利要求2所述的一種避障預警裝置，其特征點在于：移動終端包括手機。

4.一種避障預警的判斷方法，其特征在于：攝像頭模塊先后獲取到第一張圖片和第二張圖片；將第二張圖片與第一張圖片進行圖像分析處理，若第二張圖片中障礙目標區域占第二張圖片面積比例比第一張圖片中障礙目標區域占第一張圖片面積比例大，則發出避開障礙物預警信號。

5.根據權利要求4所述的一種避障預警的判斷方法，其特征在于：選中第二張圖片中的障礙目標區域為障礙物成像，繼續跟蹤拍攝該障礙物得到第三張圖片，并對障礙物成像占第三張圖片面積比例進行分析計算，若結果比第二張圖片的占比大，則判斷該障礙物距離鏡頭越來越近，若第三張圖片中障礙目標區域占第三張圖片面積比例比第二張圖片中障礙目標區域占第二張圖片面積比例小，則判斷障礙物距離鏡頭變遠，這時則重新選擇障礙物。