[發明專利]一種雨刮動力傳動組件刮擦角及齒隙檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201710365092.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107289897B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳燚濤;宋志峰;汪杰;胡繼文;章毅;陳敬興
• 申請（專利權）人: 武漢思凱精沖模具有限責任公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/16
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李強

1.一種雨刮動力傳動組件刮擦角及齒隙檢測裝置，其特征在于，包括底板(1)、第一轉動裝置(2)和第二轉動裝置(3)，所述第一轉動裝置(2)和第二轉動裝置(3)均與底板(1)相對固定，所述第一轉動裝置(2)包括帶有編碼器反饋的第一電機(21)和固定裝置，所述固定裝置用于將雨刮動力傳動組件的動力輸出軸(41)與帶有編碼器反饋的第一電機(21)的轉軸相對固定；所述第二轉動裝置(3)包括帶有編碼器反饋的第二電機(31)和轉動盤(32)，所述帶有編碼器反饋的第二電機(31)的轉軸與轉動盤(32)的中心(321)固定，所述轉動盤(32)上還設置有偏心軸(322)，所述偏心軸(322)距離中心(321)的距離與雨刮動力傳動組件的偏心距相同，所述偏心軸(322)用于固定雨刮動力傳動組件的大齒輪(42)的動力輸入連接孔，所述偏心軸(321)可帶動大齒輪(42)的動力輸入連接孔圍繞中心(321)轉動，所述帶有編碼器反饋的第一電機(21)的轉軸與帶有編碼器反饋的第二電機(31)的轉軸之間的距離與雨刮動力傳動組件的軸間距相同。

2.根據權利要求1所述的雨刮動力傳動組件刮擦角及齒隙檢測裝置，其特征在于，所述固定裝置包括可相互配合的U形支撐架(22)和T形固定架(23)，所述T形固定架(23)包括橫梁(231)和固定部(232)，所述固定部(232)的寬度與U形支撐架(22)的兩平行邊內側寬度相同，所述U形支撐架(22)的兩平行邊上開有長條形通孔(223)，所述固定部(232)與U形支撐架(22)接觸的兩側的對應位置開有與長條形通孔寬度相同的盲孔，所述盲孔可與穿過長條形通孔的螺釘(233)配合，所述螺釘(233)用于將T形固定架(23)固定在U形支撐架(22)上，所述固定部(232)的上表面開有固定通孔(234)，所述固定通孔(234)的直徑與雨刮動力傳動組件的動力輸出軸(41)直徑相同，還包括用于將動力輸出軸(41)與U形支撐架(22)固定的螺母(24)。

3.根據權利要求1所述的雨刮動力傳動組件刮擦角及齒隙檢測裝置，其特征在于，所述第二轉動裝置(3)還包括L形托架(33)，所述L形托架(33)一端與底板(1)固定，另一端用于從側面托持雨刮動力傳動組件。

4.一種利用權利要求1所述的檢測裝置檢測雨刮動力傳動組件參數的方法，其特征在于，包括檢測雨刮動力傳動組件刮擦角的方法，所述檢測雨刮動力傳動組件刮擦角的方法具體包括以下步驟：

步驟S1、帶有編碼器反饋的第二電機(31)啟動，帶動大齒輪(42)的動力輸入連接孔圍繞中心(321)轉動，大齒輪(42)帶動動力輸出軸(41)轉動，動力輸出軸(41)帶動固定裝置和帶有編碼器反饋的第一電機(21)的轉軸轉動，當固定裝置轉動的方向反向時，帶有編碼器反饋的第一電機(21)將此時的電機轉動角度數據發送到控制器，控制器存儲數據作為第一極限位；

步驟S2、帶有編碼器反饋的第二電機(31)保持開啟狀態，帶動大齒輪(42)的動力輸入連接孔圍繞中心(321)轉動，大齒輪(42)帶動動力輸出軸(41)轉動，動力輸出軸(41)帶動固定裝置和帶有編碼器反饋的第一電機(21)的轉軸轉動，當固定裝置轉動的方向再次反向時，帶有編碼器反饋的第一電機將此時的電機轉動角度數據發送到控制器，控制器存儲數據作為第二極限位；

步驟S3、取第一極限位和第二極限位之間的差值的絕對值，作為刮擦角數據進行存儲。

5.根據權利要求4所述的檢測雨刮動力傳動組件參數的方法，其特征在于，所述步驟S1和步驟S2中，所述帶有編碼器反饋的第一電機(21)按照預設的第一扭矩大小向動力輸出軸(41)施加與帶有編碼器反饋的第二電機(31)轉動方向相反的扭矩。