[發明專利]一種速度測量的方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 201710364557.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108957024A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 夏瑜;趙一儒;周昌;黃建強;華先勝
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

本申請公開了一種速度測量的方法、裝置以及電子設備。其中，所述速度測量的方法，包括：從圖像幀集合中識別運動對象；所述運動對象，具有對象類型以及尺寸屬性信息；在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系；對識別出的所述運動對象進行跟蹤，獲取所述運動對象在所述圖像幀集合中的運動軌跡以及時間信息；根據所述映射關系，將所述運動軌跡映射為所述運動對象的真實運動距離；根據所述真實運動距離以及所述時間信息，獲取運動對象的速度。所述技術方案自適應圖像幀集合中像素對應的實際距離，響應速度快，檢測的信息量大，容易實現，降低設置測速設備的成本，易于安裝調試，維護容易。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及一種速度測量的方法。本申請同時涉及一種速度測量的裝置、一種電子設備、一種用于速度測量的存儲設備、一種速度測量的方法以及一種計算設備。

背景技術

在智能交通領域，根據測量原理的不同，目前車輛測速的主要方法可區分為雷達測速、激光測速以及地感線圈測速。其中，雷達測速是利用多普勒原理實現測速，當車輛相對雷達測速系統存在相對運動時，雷達回波產生多普勒頻率變化，再根據雷達系統與車輛行駛方向夾角關系利用多普勒頻率與速度公式計算得到車輛行駛速度，如車速超過設定值，則指令相機拍攝，晚間同時觸發閃光燈，雷達測速的主要缺點是響應速度慢，需要一定時間才能完成對車輛的測速，而且當路面上車輛很多時難以完成測速任務，并且成本較高，難以廣泛應用；激光測速是基于激光測距的基礎而實現的，需要人工標定道路區域和距離，其通過對被測車輛發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，通過對車輛進行多次測距，與測量時間之比得到車輛行駛速度，該方法當存在測量偏差角度時，測量準確度隨測量偏差角度的變大而下降，因此難以滿足實際車輛測速需求；地感線圈測速是通過檢測車輛通過兩個傳感器的時間差來求速度，該傳感器可以是埋設在路面上的兩個線圈，其是利用電磁感應原理來感知車輛，地感線圈測速需要在地下埋設線圈，對路面損傷較大且維護成本較高。

由此可見，現有技術的測速方法，需要事先通過人工標定道路區域和標定道路距離，人工工作量巨大，且往往僅支持對單個車輛目標，車輛檢測率較低，跟蹤效果較差，易丟失目標，精度不夠；此外，在進行測速時還需要與測速設備相結合，測速設備需要額外安裝復雜且成本高。

發明內容

本申請提供一種速度測量的方法，以解決現有技術中的上述問題。本申請同時涉及一種速度測量的裝置、一種電子設備、一種用于速度測量的存儲設備、一種速度測量的方法以及一種計算設備。

本申請提供一種速度測量的方法，所述速度測量的方法，包括：

從圖像幀集合中識別運動對象；所述運動對象，具有對象類型以及尺寸屬性信息；

在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系；

對識別出的所述運動對象進行跟蹤，獲取所述運動對象在所述圖像幀集合中的運動軌跡以及時間信息；

根據所述映射關系，將所述運動軌跡映射為所述運動對象的真實運動距離；

根據所述真實運動距離以及所述時間信息，獲取所述運動對象的速度。

可選的，所述圖像幀集合，包括：視頻幀以及序列圖像幀。

可選的，所述從圖像幀集合中識別運動對象，包括：

從所述圖像幀集合中，識別以深度學習技術預先訓練的運動對象。

可選的，在所述從圖像幀集合中識別運動對象的步驟之后，包括：

對所述運動對象進行3D建模。

可選的，所述在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系，包括：