[發明專利]一種速度測量的方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 201710364557.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108957024A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 夏瑜;趙一儒;周昌;黃建強;華先勝
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種速度測量的方法，其特征在于，包括：

從圖像幀集合中識別運動對象；所述運動對象，具有對象類型以及尺寸屬性信息；

在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系；

對識別出的所述運動對象進行跟蹤，獲取所述運動對象在所述圖像幀集合中的運動軌跡以及時間信息；

根據所述映射關系，將所述運動軌跡映射為所述運動對象的真實運動距離；

根據所述真實運動距離以及所述時間信息，獲取所述運動對象的速度。

2.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，所述圖像幀集合，包括：視頻幀以及序列圖像幀。

3.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，所述從圖像幀集合中識別運動對象，包括：

從所述圖像幀集合中，識別以深度學習技術預先訓練的運動對象。

4.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，在所述從圖像幀集合中識別運動對象的步驟之后，包括：

對所述運動對象進行3D建模。

5.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，所述在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系，包括：

在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象在水平以及垂直方向上所占的像素距離；

獲取水平以及垂直方向上所占的像素距離，與所述尺寸屬性信息間的映射關系。

6.根據權利要求5所述的速度測量的方法，其特征在于，在所述在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系的步驟之后，包括：

對所述圖像幀集合中識別出的每一運動對象的所述映射關系，進行記錄；

獲取已記錄的映射關系的平均值。

7.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，所述獲取所述運動對象在所述圖像幀集合中的運動軌跡以及時間信息，包括：

以所述運動對象的幾何中心，在所述圖像幀集合中的運動軌跡，作為所述運動對象的運動軌跡；

以所述運動對象起始運動時的圖像幀的時間戳，至所述運動對象終止運動時的圖像幀的時間戳，作為所述運動對象的時間信息。

8.根據權利要求7所述的速度測量的方法，其特征在于，所述對識別出的所述運動對象進行跟蹤，包括：

在所述圖像幀集合中，通過計算機視覺技術對識別出的所述運動對象進行跟蹤。

9.根據權利要求1所述的速度測量的方法，其特征在于，所述根據所述映射關系，將所述運動軌跡映射為所述運動對象的真實運動距離，包括：

將所述運動軌跡所占的像素距離，根據所述映射關系，映射為所述運動對象的真實運動距離。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的速度測量的方法，其特征在于，所述運動對象，包括：車輛；

相應的，所述運動對象具有的屬性信息，至少包括：車輛顏色、車型、車牌號碼、車輛品牌以及車輛尺寸。

11.一種速度測量的裝置，其特征在于，包括：

識別單元，用于從圖像幀集合中識別運動對象；所述運動對象，具有對象類型以及尺寸屬性信息；

映射關系確定單元，用于在所述圖像幀集合中，確定所述運動對象所占的像素距離，并獲取所述像素距離與所述尺寸屬性信息間的映射關系；

跟蹤單元，用于對識別出的所述運動對象進行跟蹤，獲取所述運動對象在所述圖像幀集合中的運動軌跡以及時間信息；

距離映射單元，用于根據所述映射關系，將所述運動軌跡映射為所述運動對象的真實運動距離；

速度獲取單元，用于根據所述真實運動距離以及所述時間信息，獲取所述運動對象的速度。