[發(fā)明專利]一種藥用料斗清洗檢測(cè)的模糊化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710364551.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN107121965B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃克;黃旺森;成泰洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明公開一種藥用料斗清洗檢測(cè)的模糊化方法。采用的技術(shù)方案包括模糊控制規(guī)則庫、模糊化模塊、模糊推理機(jī)以及解模糊模塊，所述解模糊模塊與模糊化模塊之間依次連接清洗模塊、藥用料斗、檢測(cè)模塊、特征信息處理機(jī)，其特征在于，采用如下方法：以（式中，為料斗容積變化量、為藥用料斗體積，為系統(tǒng)默認(rèn)容積，單位為）和（式中，溫度隨時(shí)間的變化率，為當(dāng)前溫度相對(duì)默認(rèn)溫度偏差，單位，為單位時(shí)間）作為輸入控制量，用于進(jìn)行模糊化處理；以清洗時(shí)間作為輸出控制量，單位為。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種藥用料斗清洗檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前針對(duì)料斗清洗展開清洗效果檢測(cè)方面的文獻(xiàn)較少，對(duì)清洗機(jī)的清潔效果尚存疑慮，對(duì)其效果驗(yàn)證缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。通常采用離線式檢測(cè)，比如用電導(dǎo)率測(cè)試清洗取樣水，但其結(jié)果很難準(zhǔn)確表征清洗效果。其他領(lǐng)域清潔大多集中于清潔方法上，如Lin,Ming等利用干冰清潔絕緣表層污物，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證干冰清潔人工、非人工污染的絕緣層的效果。Wang,Min等認(rèn)為激光是清潔材料表面污染物的最直接、最有效方法，并建立評(píng)估系統(tǒng)以及清潔效果的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。Wang,X.提出氧化電位水（EO）技術(shù)可以成為農(nóng)場(chǎng)在線清潔系統(tǒng)（cleaning in place,簡(jiǎn)稱CIP）的清潔和衛(wèi)生消毒劑，論文采用離線式評(píng)估方法，即三磷酸腺苷生物發(fā)光法評(píng)估該技術(shù)的清潔效果優(yōu)于常規(guī)CIP清潔技術(shù)。

針對(duì)料斗清洗效果檢測(cè)，歸根結(jié)底檢測(cè)料斗桶壁上形貌特征，分析其是否殘留粉塵顆粒。目前測(cè)量物體形貌的方法有：掃描法，條紋投影法，編碼法，相位測(cè)量法等。由于料斗清洗腔內(nèi)不存在額外光源，桶壁潮濕有水珠且粉塵顆粒較小，作者曾嘗試用激光二維掃描傳感器進(jìn)行試驗(yàn)，但無法有效分辨殘留物。而其余方法都需要對(duì)系統(tǒng)參數(shù)（光源與攝像機(jī)的相對(duì)位置、光源與被測(cè)物體的相對(duì)位置、攝像機(jī)與被測(cè)物體的相對(duì)位置等）進(jìn)行測(cè)量，過程非常繁瑣，再加上投影器和攝影機(jī)本身的光學(xué)系統(tǒng)成像差，致使測(cè)量精度難以得到保證。

目前料斗清洗過程尚存以下幾個(gè)問題：

（1）現(xiàn)有料斗清洗包含兩部分，第一部分為工藝參數(shù)，比如清洗水類型，清洗劑流量（），清洗水壓力（ ），清洗水溫度（℃），轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速（）；第二部分清洗控制工序，比如第一步清洗桶內(nèi)壁及清洗時(shí)間，第二步清洗外壁及清洗時(shí)間……，清洗工序步驟的組合需要經(jīng)驗(yàn)豐富操作人員進(jìn)行設(shè)置，而這也是清洗機(jī)使用方-制藥企業(yè)所缺少的。

（2）制藥企業(yè)使用的料斗規(guī)格在400L-1800L之間，總數(shù)量眾多，通常僅設(shè)置清洗機(jī)一種清洗方案（即清洗工序組合），從而使得能耗較高，總清洗時(shí)間較長(zhǎng)。若針對(duì)每一種規(guī)格的料斗制定唯一清洗方案，即實(shí)施精確控制，這為前期相關(guān)工作帶來巨大壓力，也增加經(jīng)濟(jì)成本。而且為后期操作人員素質(zhì)提出更高的要求。

（3）料斗清洗系統(tǒng)是非線性、時(shí)變的系統(tǒng)，難以構(gòu)建精確的PID控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種藥用料斗清洗檢測(cè)的模糊化方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括模糊控制規(guī)則庫、模糊化模塊、模糊推理機(jī)以及解模糊模塊，所述解模糊模塊與模糊化模塊之間依次連接清洗模塊、藥用料斗、檢測(cè)模塊、特征信息處理機(jī)，其特征在于，采用如下方法：

以和作為輸入控制量，用于進(jìn)行模糊化處理，所述式中：為料斗容積變化量，為藥用料斗體積，為系統(tǒng)默認(rèn)容積，單位為；所述式中：為溫度隨時(shí)間的變化率， 為當(dāng)前溫度相對(duì)默認(rèn)溫度偏差，單位為，為單位時(shí)間；以清洗時(shí)間作為輸出控制量，單位為；