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[發明專利]一種藥用料斗清洗檢測的模糊化方法有效

專利信息
申請號: 201710364551.X 申請日: 2017-05-22
公開(公告)號: CN107121965B 公開(公告)日: 2019-07-23
發明(設計)人: 黃克;黃旺森;成泰洪 申請(專利權)人: 溫州大學
主分類號: G05B19/05 分類號: G05B19/05
代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 代理人: 吳秉中
地址: 325035 浙江省溫州市甌海經濟*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 藥用 料斗 清洗 檢測 模糊 方法
【權利要求書】:

1.一種藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,包括模糊控制規則庫、模糊化模塊、模糊推理機以及解模糊模塊,所述解模糊模塊與模糊化模塊之間依次連接清洗模塊、藥用料斗、檢測模塊、特征信息處理機,其特征在于,采用如下方法:

以和作為輸入控制量,用于進行模糊化處理,所述式中:為料斗容積變化量,為藥用料斗體積,為系統默認容積,單位為;所述式中:為溫度隨時間的變化率, 為當前溫度相對默認溫度偏差,單位為,為單位時間;以清洗時間作為輸出控制量,單位為;

取 語言值為A={VS=非常小;S=小型;M=中型;L=大型;VL=非常大};對應的論域劃分為10個等級:0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,取語言值為B={VL=非常低,L=低,M=中,H=高溫,VH=非常高};對應的論域劃為9個等級:1,2,3,4,5,6,7,8,9;取清洗時間語言值為C={VST=很短時間,ST=短時間,RT=標準時間,LT=長時間};對應論域劃為10個等級:0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1;

通過上述得出25條模糊語句構成的控制規則,并采用以下形式:

ifandthen,將所述25條模糊語句構成的控制規則制成模糊控制規則表。

2.根據權利要求1所述的藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,其特征在于:將模糊控制規則表輸入到PLC控制器中,所述解模糊模塊采用默認的重心法,將控制量由模糊量轉換成精確量。

3.根據權利要求1所述的藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,其特征在于:清洗過程參數采用默認值,即清洗水類型為冷水;清洗水壓力6bar;轉盤轉速為0。

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