[發明專利]一種藥用料斗清洗檢測的模糊化方法有效
申請號: | 201710364551.X | 申請日: | 2017-05-22 |
公開(公告)號: | CN107121965B | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
發明(設計)人: | 黃克;黃旺森;成泰洪 | 申請(專利權)人: | 溫州大學 |
主分類號: | G05B19/05 | 分類號: | G05B19/05 |
代理公司: | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吳秉中 |
地址: | 325035 浙江省溫州市甌海經濟*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 藥用 料斗 清洗 檢測 模糊 方法 | ||
1.一種藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,包括模糊控制規則庫、模糊化模塊、模糊推理機以及解模糊模塊,所述解模糊模塊與模糊化模塊之間依次連接清洗模塊、藥用料斗、檢測模塊、特征信息處理機,其特征在于,采用如下方法:
以和作為輸入控制量,用于進行模糊化處理,所述式中:為料斗容積變化量,為藥用料斗體積,為系統默認容積,單位為;所述式中:為溫度隨時間的變化率, 為當前溫度相對默認溫度偏差,單位為,為單位時間;以清洗時間作為輸出控制量,單位為;
取 語言值為A={VS=非常小;S=小型;M=中型;L=大型;VL=非常大};對應的論域劃分為10個等級:0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,取語言值為B={VL=非常低,L=低,M=中,H=高溫,VH=非常高};對應的論域劃為9個等級:1,2,3,4,5,6,7,8,9;取清洗時間語言值為C={VST=很短時間,ST=短時間,RT=標準時間,LT=長時間};對應論域劃為10個等級:0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1;
通過上述得出25條模糊語句構成的控制規則,并采用以下形式:
ifandthen,將所述25條模糊語句構成的控制規則制成模糊控制規則表。
2.根據權利要求1所述的藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,其特征在于:將模糊控制規則表輸入到PLC控制器中,所述解模糊模塊采用默認的重心法,將控制量由模糊量轉換成精確量。
3.根據權利要求1所述的藥用料斗清洗檢測的模糊化方法,其特征在于:清洗過程參數采用默認值,即清洗水類型為冷水;清洗水壓力6bar;轉盤轉速為0。
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