[發明專利]汽車行駛速度的控制方法、裝置、整車控制器和汽車

有效

• 申請號: 201710363224.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107187317B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 儲琦;代康偉;劉昕;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種汽車行駛速度的控制方法、裝置、整車控制器和汽車，其中，汽車行駛速度的控制方法包括：獲取汽車的當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態；根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值。通過本發明實施例，能夠更好地保證汽車行駛過程中的行駛安全，避免發生安全事故。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是指一種汽車行駛速度的控制方法、裝置、整車控制器和汽車。

背景技術

隨著物質生活的提高以及汽車技術的不斷發展，汽車成為人們生活中不可或缺的一部分。

現有的汽車大多采用多個行駛擋位設置，由于汽車各擋位設置的最高車速不同，在汽車行駛中，當駕駛員有意識操作或者誤操作使汽車執行換擋操作時，容易出現汽車竄車現象，甚至導致安全事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車行駛速度的控制方法、裝置、整車控制器和汽車，以解決現有技術中汽車擋位發生變化時容易發生汽車竄車的現象，甚至造成安全事故的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種汽車行駛速度的控制方法，包括：

獲取汽車的當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態；

根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值。

其中，所述擋位狀態信息包括：前進擋切換至運動擋，以及，運動擋切換至前進擋。

其中，所述控制方法中，所述根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態為保持當前的第一踏板開度，控制汽車以預設扭矩變化梯度增加整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度為前進擋對應的最高速度，所述第二速度為運動擋對應的最高速度。

其中，所述控制方法中，所述根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態為由當前的第一踏板開度復位至0后達到第二踏板開度，控制汽車輸出最大整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態為由當前的第一踏板開度變化為第三踏板開度，所述第三踏板開度大于預設開度閾值，控制汽車輸出最大整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度大于第三速度，所述擋位狀態信息為運動擋切換至前進擋，且所述加速踏板開度狀態為達到最大踏板開度，控制所述汽車由當前行駛速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根據所述當前行駛速度、擋位狀態信息以及加速踏板開度狀態，控制所述汽車調整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度小于或等于第三速度，所述擋位狀態信息為運動擋切換至前進擋，且所述加速踏板開度狀態為達到最大踏板開度，控制所述汽車由當前行駛速度減小至第一速度。