[發(fā)明專利]汽車行駛速度的控制方法、裝置、整車控制器和汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710363224.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107187317B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 儲琦;代康偉;劉昕;李明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種汽車行駛速度的控制方法，其特征在于，包括：

獲取汽車的當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)；

在汽車擋位發(fā)生變化時，根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值；

所述擋位狀態(tài)信息包括：前進擋切換至運動擋，以及，運動擋切換至前進擋；

所述根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態(tài)信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為保持當前的第一踏板開度，控制汽車以預設扭矩變化梯度增加整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度為前進擋對應的最高速度，所述第二速度為運動擋對應的最高速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態(tài)信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為由當前的第一踏板開度復位至0后達到第二踏板開度，控制汽車輸出最大整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態(tài)信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為由當前的第一踏板開度變化為第三踏板開度，所述第三踏板開度大于預設開度閾值，控制汽車輸出最大整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度大于第三速度，所述擋位狀態(tài)信息為運動擋切換至前進擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為達到最大踏板開度，控制所述汽車由當前行駛速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值的步驟，包括：

當所述當前行駛速度小于或等于第三速度，所述擋位狀態(tài)信息為運動擋切換至前進擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為達到最大踏板開度，控制所述汽車由當前行駛速度減小至第一速度。

6.一種汽車行駛速度的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取汽車的當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)；

控制模塊，用于在汽車擋位發(fā)生變化時，根據(jù)所述當前行駛速度、擋位狀態(tài)信息以及加速踏板開度狀態(tài)，控制所述汽車調(diào)整行駛速度至一預設速度值；

所述擋位狀態(tài)信息包括：前進擋切換至運動擋，以及，運動擋切換至前進擋；

所述控制模塊包括：

第一控制單元，用于當所述當前行駛速度為第一速度，所述擋位狀態(tài)信息為前進擋切換至運動擋，且所述加速踏板開度狀態(tài)為保持當前的第一踏板開度，控制汽車以預設扭矩變化梯度增加整車扭矩，將所述汽車由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度為前進擋對應的最高速度，所述第二速度為運動擋對應的最高速度。

7.一種整車控制器，其特征在于，包括如權(quán)利要求6所述的汽車行駛速度的控制裝置。

8.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的整車控制器。