[發明專利]混合定位方法和電子裝置

有效

• 申請號: 201710362632.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107422355B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 蔡雨坤;謝清霖;許堅致
• 申請（專利權）人: 曦恩體感科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/47;G01C21/14;G01C21/16;G01C22/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

本申請案提供混合定位方法和電子裝置。表示性方法包括：獲得初始位置信息；基于傳感器讀數計算初始移動信息；基于初始移動信息和初始位置信息計算所估計位置信息；在滿足位置更新條件的情況下獲取地理位置讀數；基于所獲取的地理位置讀數產生參考位置信息；將所估計位置信息與參考位置信息相比較以獲得偏離信息；基于所估計位置信息和偏離信息計算經校準移動信息；基于偏離信息、經校準移動信息和所估計位置信息計算經校準位置信息。

相關申請案的交叉參考

本發明申請是基于且主張于2016年5月24日申請的美國臨時申請案62/340,523的優先權，且是基于且主張于2016年11月21日申請的美國申請案15/357,176的優先權的部分繼續申請案。美國申請案15/357,176為于2013年11月25日申請的美國申請案14/088,452的部分繼續申請案且主張所述申請案的優先權權益，所述美國申請案14/088,452為于2013年7月19日申請的美國申請案13/945,930的部分繼續申請案且主張所述申請案的優先權權益，且所述美國申請案13/945,930也為于2013年9月23日申請的美國申請案14/033,553的部分繼續申請案且主張所述申請案的優先權權益，現作為于2015年8月11日發布的美國9,104,417專利。美國申請案14/033,553主張于2013年5月8日申請的中國申請案201320245496.X的優先權權益。上文所提到的專利申請案中的每一份的全部內容特此以引用的方式并入本文中，并且成為本說明書的一部分。

技術領域

本申請案涉及絕對定位及相對定位技術的使用，例如，用于移動裝置中。

背景技術

絕對定位技術(例如，全球定位系統(GPS)、Wi-Fi及鄰近標記)雖然可提供信賴及準確的位置信息，但若是以最大可能速率來更新此類信息將消耗相當大的功率且無法保證完整的覆蓋率。相對定位技術(例如，步行航位推算(pedestrian dead reckoning，PDR))是基于先前所判定的位置使用用戶裝置的慣性傳感器來估計用戶裝置的當前位置，其甚至可在絕對位置信息無法取得的環境下使用，然而以此技術所估計的當前位置將存在累計誤差。

值得注意的是移動裝置常配備有可以用于執行相對定位技術的嵌入式傳感器(例如，加速計、陀螺傳感器及磁力計)。移動裝置的中央處理單元(CPU)可以收集傳感器產生的樣本并基于樣本執行一些處理。例如，CPU可以計算移動裝置的移動和方位或計算移動裝置的用戶已經行走的步數。

由于傳感器不斷地產生樣本，因此CPU必須不斷地接收并分析樣本。因此，CPU必須很長一段時間處于其完全工作模式中，這會消耗電力并縮短移動裝置的電池壽命。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種混合定位方法和電子裝置。

本申請提供一種用于電子裝置的混合定位方法，電子裝置能夠收集地理位置讀數及收集與電子裝置相關聯的傳感器讀數，方法包括：獲得初始位置信息；基于傳感器讀數，計算初始移動信息；基于所初始移動信息和初始位置信息，計算所估計位置信息；在滿足位置更新條件的情況下，獲取地理位置讀數；基于所獲取的地理位置讀數，產生參考位置信息；比較所估計位置信息與參考位置信息，以獲得偏離信息；基于所估計位置信息和偏離信息，計算經校準移動信息；及基于偏離信息、經校準移動信息及所估計位置信息，計算經校準位置信息

本申請提供一種電子裝置，其包括具有處理電路的處理單元、具有電路的絕對定位裝置及具有傳感器的相對定位裝置。絕對定位裝置經配置以判定電子裝置的絕對位置。相對定位裝置經配置以判定電子裝置的相對定位。處理單元經配置以從絕對定位裝置獲得初始位置信息，基于相對定位裝置的傳感器的傳感器讀數，計算初始移動信息，基于初始移動信息及初始位置信息，計算所估計位置信息，在初始移動信息對應于位置更新條件的情況下，獲取地理位置讀數，基于所獲取的地理位置讀數，產生參考位置信息，比較所估計位置信息與參考位置信息，以獲得偏離信息，基于傳感器讀數及偏離信息，計算經校準移動信息，及基于經校準移動信息及所估計位置信息，計算經校準位置信息。