[發明專利]飛行控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710362238.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN106940568A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 劉高川;劉物己;潘漢
• 申請（專利權）人: 四川寶天智控系統有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及交通技術領域，具體而言，涉及一種飛行控制系統及方法。

背景技術

飛行汽車是一種新型陸空兩用的交通工具，由于其具有直升機機動靈活和汽車的地面快速行駛的特點，已經成為各國研究熱點。

飛行汽車在飛行前，可預先設定好相應的飛行參數(如飛行航線及飛行速度等)，飛行時即可按照預先設定好的飛行參數進行飛行。然而，由于外界因素的影響，飛行汽車在飛行的過程中必然會出現一定的偏差，從而導致飛行汽車可能出現飛行偏航及無法準時到達目的地等問題。因此，如何提供一種有效的飛行控制方案以確保飛行汽車能按照飛行航線準時的飛行至目的地是目前飛行汽車行業所面臨的一大難題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種飛行控制系統及方法以改善上述問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種飛行控制系統，應用于飛行汽車，所述飛行汽車包括驅動涵道螺旋槳的驅動機構以及控制飛行方向的舵機，所述飛行控制系統包括：

陀螺儀，用于檢測所述飛行汽車當前的角速度；

加速度計，用于檢測所述飛行汽車當前的加速度和飛行速度；

定位模塊，用于檢測所述飛行汽車當前的位置信息；

飛行控制器，用于根據所述角速度、所述加速度、所述飛行速度、所述位置信息以及預定的飛行參數輸出偏差數據，并依據所述偏差數據調整所述驅動機構的輸出功率以及所述舵機的偏轉方向，以使所述飛行汽車按照所述飛行參數飛行；

其中，所述飛行參數包括預定飛行軌跡和預定飛行速度，所述偏差數據包括補償速度和補償偏轉角度。

第二方面，本發明實施例提供了一種飛行控制方法，應用于飛行汽車，所述飛行汽車包括驅動涵道螺旋槳的驅動機構以及控制飛行方向的舵機，所述方法包括：

檢測所述飛行汽車當前的角速度；

檢測所述飛行汽車當前的加速度和飛行速度；

檢測所述飛行汽車當前的位置信息；

根據所述角速度、所述加速度、所述飛行速度、所述位置信息以及預定的飛行參數輸出偏差數據，并依據所述偏差數據調整所述驅動機構的輸出功率以及所述舵機的偏轉方向，以使所述飛行汽車按照所述飛行參數飛行；

其中，所述飛行參數包括預定飛行軌跡和預定飛行速度，所述偏差數據包括補償速度和補償偏轉角度。

對于現有技術，本發明提供的飛行控制系統及方法具有如下的有益效果：

本發明提供的飛行控制系統及方法通過將飛行汽車當前的角速度、加速度、飛行速度、位置信息以及預定的飛行參數進行綜合計算輸出一偏差數據，并根據該偏差數據調整驅動機構的輸出功率以及舵機的偏轉方向，確保飛行汽車能按照預定的飛行軌跡準確、準時的飛行至目的地。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明第一實施例提供的飛行控制系統的功能模塊圖。

圖2為本發明第一實施例提供的又一飛行控制系統的功能模塊圖。

圖3為本發明第二實施例提供的飛行控制方法的流程圖。

圖4為本發明第二實施例提供的又一飛行控制方法的流程圖。

圖標：100-陀螺儀；200-加速度計；300-定位模塊；400-飛行控制器；500-磁力計；600-氣壓高度計。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發明的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。