[發(fā)明專利]一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710362212.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN107155007A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王迅;衛(wèi)濤;李艷培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海青橙實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/725
• 分類號(hào): H04M1/725;H04W4/02;G05D1/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京華智則銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11573
• 代理人: 田建濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

目前，隨著無人機(jī)造價(jià)降低，無人機(jī)逐漸進(jìn)入民用領(lǐng)域。無人機(jī)上可設(shè)置拍攝裝置，通過遙控?zé)o人機(jī)，用戶可以實(shí)現(xiàn)航拍，為用戶提供不同的拍攝角度，特別是可以在高空拍攝風(fēng)景，會(huì)給用戶帶來一種不同的視覺感受。

然而，傳統(tǒng)無人機(jī)在滿足機(jī)械設(shè)備的同時(shí)，每一臺(tái)無人機(jī)都必須配備了GPS、藍(lán)牙、Wi-Fi以及攝像頭等電子設(shè)備，因此，目前現(xiàn)有的無人機(jī)配置要求復(fù)雜，需要解決現(xiàn)有技術(shù)中的配置要求復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)和方法。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)，包括：無人機(jī)、第一移動(dòng)終端、基站以及第二移動(dòng)終端；

所述無人機(jī)設(shè)置有通信接口，并且機(jī)身上設(shè)置有固定裝置；

所述第一移動(dòng)終端通過所述固定裝置固定在所述無人機(jī)上，并通過所述通信接口與所述無人機(jī)連接；所述第一移動(dòng)終端設(shè)置有陀螺儀；

所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至所述第二移動(dòng)終端；

所述第二移動(dòng)終端與基站連接，接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機(jī)的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述基站設(shè)置有坐標(biāo)設(shè)定模塊，用于以所述基站為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

可選地，所述基站還設(shè)置有信息處理模塊，用于將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

可選地，所述第二移動(dòng)終端上設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無人機(jī)的位置及飛行軌跡；

還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

另一方面，提供了一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的方法，應(yīng)用于所述通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)，包括以下步驟：

第一移動(dòng)終端通過固定裝置固定在無人機(jī)上，并通過通信接口與所述無人機(jī)連接；

基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端；

所述第二移動(dòng)終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機(jī)的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述的基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息，步驟具體如下：

將所述基站設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

可選地，所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端，步驟具體如下：

將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機(jī)的飛行，步驟具體如下：

根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無人機(jī)的位置及飛行軌跡；根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過移動(dòng)終端與無人機(jī)相結(jié)合的目的，簡(jiǎn)化無人機(jī)的配置，通過移動(dòng)終端滿足了無人機(jī)的功能需求；地面移動(dòng)終端通過基站與無人機(jī)上的移動(dòng)終端連接，實(shí)現(xiàn)了通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)飛行的目的，使得操作無人機(jī)的飛行更簡(jiǎn)單；通過基站連接，提高了兩臺(tái)移動(dòng)終端間的通信效率，降低了誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種通過移動(dòng)終端控制無人機(jī)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式