[發(fā)明專(zhuān)利]一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)和方法在審
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710362212.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-22 |
公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107155007A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-12 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王迅;衛(wèi)濤;李艷培 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海青橙實(shí)業(yè)有限公司 |
主分類(lèi)號(hào): | H04M1/725 | 分類(lèi)號(hào): | H04M1/725;H04W4/02;G05D1/00;G05D1/08 |
代理公司: | 北京華智則銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11573 | 代理人: | 田建濤 |
地址: | 201203 上海市*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 一種 通過(guò) 移動(dòng) 終端 控制 無(wú)人機(jī) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng),其特征在于,包括:無(wú)人機(jī)、第一移動(dòng)終端、基站以及第二移動(dòng)終端;
所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有通信接口,并且機(jī)身上設(shè)置有固定裝置;
所述第一移動(dòng)終端通過(guò)所述固定裝置固定在所述無(wú)人機(jī)上,并通過(guò)所述通信接口與所述無(wú)人機(jī)連接;所述第一移動(dòng)終端設(shè)置有陀螺儀;
所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息,并處理后發(fā)送至所述第二移動(dòng)終端;
所述第二移動(dòng)終端與基站連接,接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息,并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息,監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述陀螺儀的信息包括:陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述基站設(shè)置有坐標(biāo)設(shè)定模塊,用于以所述基站為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述基站還設(shè)置有信息處理模塊,用于將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理,然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二移動(dòng)終端上設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng),用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息,實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡;還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息,對(duì)所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。
6.一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法,其特征在于,應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng),包括以下步驟:
第一移動(dòng)終端通過(guò)固定裝置固定在無(wú)人機(jī)上,并通過(guò)通信接口與所述無(wú)人機(jī)連接;
基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息,并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端;
所述第二移動(dòng)終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息,并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息,監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述陀螺儀的信息包括:陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述的基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息,步驟具體如下:
將所述基站設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息,并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端,步驟具體如下:
將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理,然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法,其特征在于,所述根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息,監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行,步驟具體如下:
根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息,實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡;根據(jù)所述陀螺儀的信息,對(duì)所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。
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