[發(fā)明專利]持苗栽植裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361881.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN107736116B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓長(zhǎng)杰;徐陽(yáng);張靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

持苗栽植裝置包含有機(jī)架、間歇機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)、擺位機(jī)構(gòu)、取苗爪組件，間歇機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)和擺位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，取苗爪組件與擺位機(jī)構(gòu)相聯(lián)；動(dòng)力從輸入鏈輪輸入，輸入鏈輪帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動(dòng)，送苗機(jī)構(gòu)將缽苗輸送至取苗位置，取苗爪組件隨擺位機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成取苗和放苗；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)械、電控與氣動(dòng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了打穴后作物栽植。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及持苗栽植裝置，用于作物移栽時(shí)的持苗栽植作業(yè)。

背景技術(shù)

移栽技術(shù)的使用提高了作物的抗病能力，使作物的生育過程提前，延長(zhǎng)了作物的生長(zhǎng)時(shí)間，提高了作物的產(chǎn)量；為模仿人工移栽的步驟，可進(jìn)行分步移栽，持苗栽植裝置即是用于分步移栽的專用設(shè)備，能夠按照指定的株距要求進(jìn)行栽植。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的是持苗栽植裝置，完成作物移栽時(shí)的栽植作業(yè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，持苗栽植裝置包含有機(jī)架、間歇機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)、擺位機(jī)構(gòu)、取苗爪組件，間歇機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)和擺位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，取苗爪組件與擺位機(jī)構(gòu)相聯(lián)；間歇機(jī)構(gòu)包含曲柄、連桿、搖桿，曲柄和搖桿之間通過連桿相連；動(dòng)力從輸入鏈輪輸入，輸入鏈輪帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)鏈輪安裝在曲柄軸上，輸入鏈輪和曲柄分別安裝在曲柄軸兩端；主動(dòng)齒輪與從動(dòng)鏈輪安裝在半軸上，從動(dòng)齒輪安裝在從動(dòng)齒輪軸上；送苗機(jī)構(gòu)包含有輸送帶、擋苗板、托苗板，托苗板在輸送帶端部，擋苗板與托苗板相鄰；擋苗板繞從動(dòng)齒輪軸擺動(dòng)，輸送帶安裝在從動(dòng)齒輪軸與輸送帶從動(dòng)軸之間，從動(dòng)鏈輪隨主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；從動(dòng)齒輪軸帶動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)，輸送帶將缽苗送至托苗板上；擺位機(jī)構(gòu)包含有擺位連桿、擺位主動(dòng)搖桿、擺位從動(dòng)搖桿，擺位主動(dòng)搖桿與擺位從動(dòng)搖桿之間通過擺位連桿相連；搖桿與擺位主動(dòng)搖桿固定安裝在搖桿軸上；取苗爪組件包含有取苗爪、取苗爪氣缸、取苗爪支座，取苗爪和取苗爪氣缸安裝在取苗爪支座上；取苗爪支座固定在擺位連桿上，取苗爪組件隨擺位機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取苗爪氣缸與取苗爪相連；當(dāng)取苗位置傳感器檢測(cè)到取苗爪組件隨擺位機(jī)構(gòu)移至取苗位置時(shí)，阻苗氣缸驅(qū)動(dòng)阻苗板打開，缽苗下移至托苗板；取苗爪氣缸驅(qū)動(dòng)取苗爪閉合，夾取缽苗；安裝在從動(dòng)鏈輪上的撥桿將擋苗板推開，當(dāng)放苗位置傳感器檢測(cè)到夾取缽苗的取苗爪組件隨擺位機(jī)構(gòu)移至放苗位置時(shí)，阻苗氣缸推動(dòng)阻苗板閉合，取苗爪氣缸驅(qū)動(dòng)取苗爪打開，釋放缽苗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用機(jī)械、電控與氣動(dòng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了打穴后作物持苗栽植的工序。

附圖說明

圖1是持苗栽植裝置示意圖A。

圖2是持苗栽植裝置示意圖B。

圖3是持苗栽植裝置送苗機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖4是持苗栽植裝置取苗爪組件示意圖。

附圖中，1.擺位連桿，2.取苗爪支座，3.擺位從動(dòng)搖桿，4.放苗位置傳感器，5.曲柄，6.機(jī)架，7.連桿，8.搖桿，9.擺位主動(dòng)搖桿，10.半軸，11.輸入鏈輪，12.曲柄軸，13.輸送帶，14.輸送帶從動(dòng)軸，15.阻苗氣缸，16.阻苗板，17.取苗位置傳感器，18.搖桿軸、19.主動(dòng)鏈輪，20.主動(dòng)齒輪，21.從動(dòng)鏈輪，22.從動(dòng)齒輪，23.擋苗板，24.從動(dòng)齒輪軸，25.撥桿，26.托苗板，27.取苗爪，28.取苗爪氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。