[發(fā)明專利]持苗栽植裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710361881.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107736116B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓長杰;徐陽;張靜
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.持苗栽植裝置，包含有機架、間歇機構(gòu)、送苗機構(gòu)、擺位機構(gòu)、取苗爪組件，間歇機構(gòu)、送苗機構(gòu)和擺位機構(gòu)安裝在機架上，機架包括左右兩個側(cè)板；其特征在于：

間歇機構(gòu)包含曲柄、連桿、搖桿，曲柄和搖桿之間通過連桿相連，兩個側(cè)板之間設(shè)置有曲柄軸，曲柄軸的兩端分別安裝有曲柄和輸入鏈輪；動力從輸入鏈輪輸入，主動鏈輪安裝在曲柄軸的中部，兩個側(cè)板之間還設(shè)置有半軸、從動齒輪軸，主動齒輪與從動鏈輪安裝在半軸上，從動齒輪安裝在從動齒輪軸上，從動鏈輪隨主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪與從動齒輪嚙合；

送苗機構(gòu)包含有輸送帶、擋苗板、托苗板，托苗板設(shè)在輸送帶的端部，擋苗板與托苗板相鄰，擋苗板繞從動齒輪軸擺動，輸送帶安裝在從動齒輪軸與輸送帶從動軸之間，從動齒輪軸帶動輸送帶旋轉(zhuǎn)，輸送帶將缽苗送至托苗板上；輸送帶靠近托苗板的一端的其中一側(cè)設(shè)置有阻苗氣缸，阻苗氣缸的活塞端部設(shè)置有阻苗板，活塞的水平伸縮方向與輸送帶的傳送方向垂直；側(cè)板上在取苗位置和放苗位置處分別設(shè)置有取苗位置傳感器和放苗位置傳感器；從動鏈輪上還設(shè)置有撥桿；

擺位機構(gòu)包含有兩個擺位連桿、兩個擺位主動搖桿、兩個擺位從動搖桿，兩個側(cè)板之間還設(shè)置有搖桿軸，兩個擺位主動搖桿的一端與搖桿分別固定安裝在搖桿軸上，兩個擺位從動搖桿的一端分別與兩個側(cè)板鉸接，兩個擺位主動搖桿的另一端與兩個擺位從動搖桿的另一端之間分別通過擺位連桿相連；

取苗爪組件包含有取苗爪、取苗爪氣缸、取苗爪支座，取苗爪和取苗爪氣缸安裝在取苗爪支座上，取苗爪氣缸與取苗爪相連，取苗爪支座固定在擺位連桿上；

取苗爪組件隨擺位機構(gòu)往復(fù)運動，當(dāng)取苗位置傳感器檢測到取苗爪組件移至取苗位置時，阻苗氣缸驅(qū)動阻苗板打開，缽苗下移至托苗板，取苗爪氣缸驅(qū)動取苗爪閉合，夾取缽苗；撥桿將擋苗板推開，當(dāng)放苗位置傳感器檢測到夾取缽苗的取苗爪組件移至放苗位置時，阻苗氣缸推動阻苗板閉合，取苗爪氣缸驅(qū)動取苗爪打開，釋放缽苗。