[發(fā)明專(zhuān)利]一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)及其監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361481.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107119430B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈漢標(biāo);童威云;王義;劉雙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東好太太科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F57/12
• 分類(lèi)號(hào): D06F57/12
• 代理公司: 廣州弘邦專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44236
• 代理人: 張少銳

1.一種晾衣機(jī)的行程監(jiān)控方法，包括下列步驟：

A)晾衣機(jī)晾桿上升到的最高設(shè)定點(diǎn)和晾衣機(jī)晾桿下降到的最低設(shè)定點(diǎn)之間的距離為晾衣機(jī)限位行程；

晾衣機(jī)首次使用前，MCU控制器記錄和晾衣機(jī)限位行程對(duì)應(yīng)的電平跳變檢測(cè)模塊輸出的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)N；

B)晾衣機(jī)使用中，監(jiān)控晾衣機(jī)晾桿在限位行程范圍內(nèi)運(yùn)行，包含下列步驟：

(1)設(shè)置晾衣機(jī)晾桿位于最高設(shè)定點(diǎn)為參考點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿上升或下降運(yùn)行，該MCU控制器記錄當(dāng)前晾衣機(jī)晾桿距離參考點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸入的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)M；

(2)當(dāng)晾衣機(jī)晾桿下降運(yùn)行，MCU控制器每輸入一個(gè)電平跳變信號(hào)周期，M數(shù)值加一，當(dāng)晾衣機(jī)晾桿上升運(yùn)行，MCU控制器每輸入一個(gè)電平跳變信號(hào)周期，M數(shù)值減一；

(3)若MCU控制器判斷到0<M<N，則晾衣機(jī)晾桿在限位行程范圍內(nèi)正常升降，返回步驟(2)；

(4)若MCU控制器判斷到M>＝N，則晾衣機(jī)晾桿已下降到最低設(shè)定點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿停止繼續(xù)下降，只能控制晾衣機(jī)晾桿上升，返回步驟(2)；

(5)若MCU控制器判斷到M<＝0，則晾衣機(jī)晾桿已上升到最高設(shè)定點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿停止繼續(xù)上升，只能控制晾衣機(jī)晾桿下降，返回步驟(2)；

或者反之，

(1)設(shè)置晾衣機(jī)晾桿位于最低設(shè)定點(diǎn)為參考點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿上升或下降運(yùn)行，該MCU控制器記錄當(dāng)前晾衣機(jī)晾桿距離參考點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸入的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)M；

(2)當(dāng)晾衣機(jī)晾桿上升運(yùn)行，MCU控制器每輸入一個(gè)電平跳變信號(hào)周期，M數(shù)值加一，當(dāng)晾衣機(jī)晾桿下降運(yùn)行，MCU控制器每輸入一個(gè)電平跳變信號(hào)周期，M數(shù)值減一；

(3)若MCU控制器判斷到0<M<N，則晾衣機(jī)晾桿在限位行程范圍內(nèi)正常升降，返回步驟(2)；

(4)若MCU控制器判斷到M<＝0，則晾衣機(jī)晾桿已下降到最低設(shè)定點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿停止繼續(xù)下降，只能控制晾衣機(jī)晾桿上升，返回步驟(2)；

(5)若MCU控制器判斷到M>＝N，則晾衣機(jī)晾桿已上升到最高設(shè)定點(diǎn)，MCU控制器控制晾衣機(jī)晾桿停止繼續(xù)上升，只能控制晾衣機(jī)晾桿下降，返回步驟(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程監(jiān)控方法，其特征在于：距離最高設(shè)定點(diǎn)預(yù)留一定電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)D1；或者，距離最低設(shè)定點(diǎn)預(yù)留一定電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)D2；或者，距離最高設(shè)定點(diǎn)預(yù)留一定電平跳變個(gè)數(shù)D1，且距離最低設(shè)定點(diǎn)預(yù)留一定電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)D2。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程監(jiān)控方法，其特征在于：步驟A所述的晾衣機(jī)首次使用前，MCU控制器記錄和晾衣機(jī)限位行程對(duì)應(yīng)的電平跳變檢測(cè)模塊輸出的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)N，

包含下列步驟：MCU控制器首先控制晾衣機(jī)晾桿上升到最高設(shè)定點(diǎn)停止，然后，控制晾衣機(jī)晾桿下降到最低設(shè)定點(diǎn)停止，該MCU控制器記錄晾衣機(jī)晾桿從最高設(shè)定點(diǎn)下降到最低設(shè)定點(diǎn)時(shí)電平跳變檢測(cè)模塊輸出的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)N；

或者，

包含下列步驟：MCU控制器首先控制晾衣機(jī)晾桿下降到最低設(shè)定點(diǎn)停止，然后，控制晾衣機(jī)晾桿上升到最高設(shè)定點(diǎn)停止，該MCU控制器記錄晾衣機(jī)晾桿從最低設(shè)定點(diǎn)上升到最高設(shè)定點(diǎn)時(shí)電平跳變檢測(cè)模塊輸出的電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)N；

或者，

所述電平跳變信號(hào)個(gè)數(shù)N為MCU控制器程序內(nèi)置的定值。