[發(fā)明專利]一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)及其監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361481.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN107119430B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈漢標(biāo);童威云;王義;劉雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東好太太科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F57/12
• 分類號(hào): D06F57/12
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44236
• 代理人: 張少銳

一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)，包括繞線輪、卷繞在繞線輪上的載重鋼絲繩、帶動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和MCU控制器，該MCU控制器輸出電機(jī)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)載重鋼絲繩帶動(dòng)晾衣機(jī)晾桿升降，還包括轉(zhuǎn)盤、電平跳變檢測模塊和限位信號(hào)模塊，轉(zhuǎn)盤設(shè)于電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)盤按圓周均勻布置感應(yīng)點(diǎn)，電平跳變檢測模塊檢測轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)點(diǎn)并輸出，MCU控制器輸入電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號(hào)，輸入限位信號(hào)模塊輸送的限位信號(hào)，進(jìn)行晾衣機(jī)限位行程確定和晾衣機(jī)行程監(jiān)控處理。本發(fā)明還提出了一種行程監(jiān)控方法。本發(fā)明能解決晾衣機(jī)行程無法監(jiān)控的問題，還能根據(jù)樓層高度調(diào)節(jié)限位行程，杜絕安裝人員高空調(diào)整最低下降位置產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

隨著智能晾衣機(jī)的快速發(fā)展，智能晾衣機(jī)逐步進(jìn)入千家萬戶，晾衣智能化已經(jīng)成為了人們生活的一大追求。未來的智能晾衣機(jī)將會(huì)成為人們家居生活的重要組成部分，在未來的智能領(lǐng)域中占據(jù)重要的地位。目前市場上出現(xiàn)的智能晾衣機(jī)限位行程無任何的監(jiān)測措施，在運(yùn)行過程中都是通過在極限位置安裝微動(dòng)開關(guān)，通過觸碰限位開關(guān)檢測是否到達(dá)限位位置，一旦限位開關(guān)損壞，晾衣機(jī)會(huì)一直往上升或下降方向運(yùn)行不停止，直到拉斷載重鋼絲繩為止。同時(shí)，由于晾衣機(jī)安裝在陽臺(tái)上，不同的小區(qū)樓層高度會(huì)有一定的差別，不同的客戶對(duì)晾衣機(jī)能下降的最低位置需求不一樣，傳統(tǒng)的智能晾衣機(jī)由于是通過安裝機(jī)械微動(dòng)開關(guān)定位，最低下降位置已確定或只可以通過移動(dòng)微動(dòng)開關(guān)對(duì)下降位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)，但是根據(jù)用戶實(shí)際使用反饋的意見，此種調(diào)節(jié)方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了用戶需求，同時(shí)，由于此種調(diào)整方式是在陽臺(tái)高空作業(yè)，對(duì)安裝人員人身安全必然存在一定的隱患，不利于推動(dòng)智能晾衣機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

如圖1所示，為傳統(tǒng)的晾衣機(jī)行程檢測示意圖,1和4為托架滑輪，2為伸縮托架，3為上限位微動(dòng)開關(guān)的片狀壓桿，5為下限位微動(dòng)開關(guān)調(diào)節(jié)槽，6為下限位微動(dòng)開關(guān)固定螺絲，7為下限位微動(dòng)開關(guān)弧形壓桿，8為晾衣機(jī)箱體固定件。MCU控制器接收到遙控器的上升指令時(shí)，控制晾衣機(jī)伸縮托架上升運(yùn)行，托架收縮，托架滑輪往D方向運(yùn)行，伸縮托架2在上升運(yùn)行過程中，伸縮托架2觸碰到上限位微動(dòng)開關(guān)的片狀壓桿，此時(shí)微動(dòng)開關(guān)由常閉改為常開，MCU接收到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作信號(hào)后，發(fā)出禁止晾衣機(jī)上升運(yùn)行的指令信號(hào)，晾衣機(jī)才能停止上升運(yùn)行。當(dāng)MCU控制器接收到遙控器的下降指令時(shí)，控制晾衣機(jī)托架向下運(yùn)行，伸縮托架滑輪往C方向運(yùn)行，伸縮托架2在向下運(yùn)行過程中，觸碰到下限位微動(dòng)開關(guān)7的弧形壓桿，此時(shí)微動(dòng)開關(guān)由常閉改為常開，MCU控制器接收到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作信號(hào)后，發(fā)出禁止晾衣機(jī)向下運(yùn)行的指令信號(hào)，晾衣機(jī)才能停止下降運(yùn)行，一旦上限位或下限位微動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)故障或誤動(dòng)作，晾衣機(jī)將不會(huì)按照預(yù)設(shè)定位置停機(jī)，會(huì)一直向上或向下運(yùn)行，直到拉斷載重連接鋼絲繩或損壞器件為止，存在伸縮托架掉落的隱患，對(duì)用戶人身安全構(gòu)成一定的威脅。如果需要調(diào)節(jié)最低下降下限位位置，則需要調(diào)松下限位微動(dòng)開關(guān)固定螺絲，把下限位微動(dòng)開關(guān)沿調(diào)節(jié)槽向左邊移動(dòng)，但是此操作需要安裝完成后才能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，故晾衣機(jī)安裝在陽臺(tái)頂部后需要安裝人員高空調(diào)整，不利了安裝人員調(diào)整最低下降下限位位置，而且由于結(jié)構(gòu)件空間有限，只限于在調(diào)節(jié)槽內(nèi)調(diào)節(jié)，只能起微調(diào)節(jié)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)及其監(jiān)控方法，能夠解決傳統(tǒng)智能晾衣機(jī)行程無法監(jiān)控的問題，還能夠根據(jù)樓層高度調(diào)節(jié)限位行程，杜絕安裝人員高空調(diào)整最低下降位置產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種行程可監(jiān)控的晾衣機(jī)，包括繞線輪、卷繞在繞線輪上的載重鋼絲繩、帶動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和MCU控制器，該MCU控制器輸出電機(jī)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)載重鋼絲繩帶動(dòng)晾衣機(jī)晾桿升降，還包括轉(zhuǎn)盤、電平跳變檢測模塊和限位信號(hào)模塊，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)盤按圓周均勻布置感應(yīng)點(diǎn)，所述電平跳變檢測模塊檢測轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)點(diǎn)并輸出，所述MCU控制器輸入電平跳變檢測模塊輸出的電平跳變信號(hào)，輸入限位信號(hào)模塊輸送的限位信號(hào)，進(jìn)行晾衣機(jī)限位行程確定和晾衣機(jī)行程監(jiān)控處理。