[發明專利]無人機旋轉式橫桿攔阻回收系統及回收方法

有效

• 申請號: 201710361389.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107226215B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 向敏;陳昕昕;謝迪
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種無人機的回收方法，其特征在于：采用無人機旋轉式橫桿攔阻回收系統進行，所述無人機旋轉式橫桿攔阻回收系統包括設置有橫臂（11）和豎臂（12）的L型桿（1）、與豎臂（12）連接且用于控制豎臂（12）轉動的驅動裝置以及與驅動裝置連接的電控裝置（5）；所述橫臂（11）的自由端安裝有擋板（2）；

所述驅動裝置包括設置有摩擦裝置和傳動裝置的腔體（7），所述豎臂（12）穿過腔體（7）依次與腔體（7）內的摩擦裝置和傳動裝置連接；

所述摩擦裝置包括與電控裝置（5）連接的摩擦片（4）以及與摩擦片（4）配合使用的摩擦盤（9）；所述摩擦盤（9）與豎臂（12）連接；

在所述橫臂（11）靠近擋板（2）的一側還設置有止退擋片（3）；

包括以下步驟：

步驟S1：著陸準備；

步驟S12：L型桿（1）的橫臂（11）與無人機對準，同時橫臂（11）避開與無人機的碰撞；

步驟S13：通過電控裝置（5）控制摩擦片（4）與摩擦盤（9）的接觸，驅使L型桿（1）的旋轉帶一定的阻尼；

步驟S14：無人機背負的著陸鉤與橫臂（11）連接；著陸鉤彈出，通過自主飛行或人工操縱對準并迎面碰及旋轉式橫桿攔阻回收系統中L型桿（1）的橫臂（11）；當著陸鉤移動到擋板（2）和止退擋片（3）之間時，無人機駐停；

步驟S2：著陸；

步驟S21：通過電控裝置（5）判斷L型桿（1）的旋轉轉速是否大于預設值：如果是，則讓L型桿（1）自由旋轉；如果否，則再次通過電控裝置（5）調整摩擦片（4）和摩擦盤（9）的接觸，使L型桿（1）的旋轉帶一定的阻尼；

步驟S22：通過電控裝置（5）控制摩擦盤（9）與摩擦片（4）的接觸，逐漸增加L型桿（1）旋轉阻尼，使L型桿（1）緩慢停止旋轉，完成著陸。

2.根據權利要求1所述一種無人機的回收方法，其特征在于：所述步驟S12之前還包括步驟S11：無人機旋轉式橫桿攔阻回收系統安裝。

3.據權利要求1或2所述的一種無人機的回收方法，其特征在于：所述步驟S12具體是指：控制電控裝置（5）驅動驅動電機（6），驅動電機（6）轉動帶動L型桿（1）旋轉到位，L型桿（1）的橫臂（11）與無人機對準，同時橫臂（11）避開與無人機的碰撞。