[發(fā)明專利]位置校正裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361360.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107030480A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周寧;王銘杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種位置校正裝置。

背景技術(shù)

各類電子裝置或者其零件在裝配過(guò)程中，往往需要進(jìn)行位置校正后才進(jìn)行組裝。例如，手機(jī)攝像頭的組裝，需要夾取攝像頭模組，然后再進(jìn)行與攝像頭邊框的組裝、與手機(jī)主板的組裝等。現(xiàn)有的工件位置校正，往往采用多個(gè)夾爪分別從各個(gè)方向?qū)ぜ饔?，將工件擺放的各個(gè)方向校正；現(xiàn)有方案中多個(gè)夾爪無(wú)論是分開(kāi)驅(qū)動(dòng)還是集中驅(qū)動(dòng)，普遍存在同步性不好，或者控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種位置校正裝置，它可快速對(duì)工件的位置進(jìn)行快速校正，驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、同步性好。

本發(fā)明目的通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的位置校正裝置，其特征在于，包括凸輪滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、汽缸組件和若干個(gè)夾爪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一側(cè)設(shè)有扳手部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與凸輪滑塊緊固在一起；所述的凸輪滑塊包括具有若干耳槽的縱向通孔，若干個(gè)夾爪設(shè)置在縱向通孔內(nèi)；所述縱向通孔的耳槽具有由內(nèi)向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸組件能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部向前或后旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)及凸輪滑塊同步旋轉(zhuǎn)，使所有夾爪的外側(cè)面與凸輪滑塊縱向通孔的對(duì)應(yīng)耳槽的弧面槽壁不同部位接觸，最終同時(shí)調(diào)節(jié)所有夾爪與位于夾爪中間等待位置校正的工件之間的距離。

作為優(yōu)選：具有四個(gè)夾爪，所述四個(gè)夾爪于凸輪滑塊的縱向通孔內(nèi)呈十字形設(shè)置，所述的凸輪滑塊縱向通孔具有四個(gè)耳槽，所述耳槽分別具有內(nèi)凸部和外凹部，內(nèi)凸部離縱向通孔中心的距離小于外凹部離縱向通孔中心的距離；所述耳槽的弧面槽壁從內(nèi)凸部向外凹部延伸；當(dāng)汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的內(nèi)凸部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，四個(gè)夾爪同時(shí)閉合將工件夾住進(jìn)而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，四個(gè)夾爪同時(shí)遠(yuǎn)離工件進(jìn)而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括支撐圓環(huán)和若干拉簧，所述凸輪滑塊設(shè)置于支撐圓環(huán)上面；所述支撐圓環(huán)具有四個(gè)與夾爪相對(duì)應(yīng)的滑槽，夾爪與支撐圓環(huán)的滑槽通過(guò)凹凸結(jié)合的方式連接；拉簧一端固定在夾爪上，另一端固定在支撐圓環(huán)；當(dāng)汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時(shí)，在拉簧的拉力作用下，四個(gè)夾爪同時(shí)自動(dòng)地向遠(yuǎn)離工件方向移動(dòng)，進(jìn)而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括基板，所述基板上具有組件安裝槽和扳手部容置槽，組件安裝槽的底部具有托板，所述支撐圓環(huán)設(shè)置于組件安裝槽的托板上面；轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)緊固在凸輪滑塊上面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部為一縱向設(shè)置的擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部設(shè)置在基板的扳手部容置槽。

進(jìn)一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動(dòng)設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動(dòng)活塞推桿向前或后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動(dòng)設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動(dòng)活塞推桿向前或后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安裝孔，汽缸安裝孔與扳手部容置槽內(nèi)部聯(lián)通；所述汽缸組件穿過(guò)汽缸安裝孔后安裝在基板上。

進(jìn)一步，還包括套環(huán)和蓋環(huán)，所述套環(huán)設(shè)于凸輪滑塊的外壁與組件安裝槽內(nèi)壁之間；所述蓋環(huán)套設(shè)在凸輪滑塊上端。

進(jìn)一步，還包括連接板和滑臺(tái)汽缸，基板緊固在滑臺(tái)汽缸上，所述滑臺(tái)汽缸通過(guò)連接板固定在其它設(shè)備或機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述凸輪滑塊的縱向通孔包括中心圓形通孔和四個(gè)耳槽，四個(gè)耳槽與中心圓形通孔聯(lián)通；四個(gè)耳槽沿中心圓形通孔的圓周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明效果包括但不限于：四個(gè)全部由凸輪滑塊驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)合，同步性好，工件的位置校正效率高；另外通過(guò)汽缸組件直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和凸輪滑塊的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)凸輪滑塊內(nèi)的耳槽驅(qū)動(dòng)夾爪，整體占用空間小。

附圖說(shuō)明

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的局部爆炸圖；

圖3為某優(yōu)選實(shí)施例中位置校正裝置的俯視圖；

圖4為圖3的A-A處剖視圖；

圖5為某優(yōu)選實(shí)施例中的凸輪滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為某優(yōu)選實(shí)施例中的凸輪滑塊平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。