[發明專利]位置校正裝置

在審

• 申請號: 201710361360.8
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107030480A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 周寧;王銘杰
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.位置校正裝置，其特征在于，包括凸輪滑塊、轉動環、汽缸組件和若干個夾爪，所述的轉動環一側設有扳手部，轉動環與凸輪滑塊緊固在一起；所述的凸輪滑塊包括具有若干耳槽的縱向通孔，若干個夾爪設置在縱向通孔內；所述縱向通孔的耳槽具有由內向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸組件能夠帶動轉動環的扳手部向前或后旋轉，進而帶動轉動環及凸輪滑塊同步旋轉，使所有夾爪的外側面與凸輪滑塊縱向通孔的對應耳槽的弧面槽壁不同部位接觸，最終同時調節所有夾爪與位于夾爪中間等待位置校正的工件之間的距離。

2.根據權利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于，具有四個夾爪，所述四個夾爪于凸輪滑塊的縱向通孔內呈十字形設置，所述的凸輪滑塊縱向通孔具有四個耳槽，所述耳槽分別具有內凸部和外凹部，內凸部離縱向通孔中心的距離小于外凹部離縱向通孔中心的距離；所述耳槽的弧面槽壁從內凸部向外凹部延伸；當汽缸組件使凸輪滑塊旋轉致耳槽的內凸部與夾爪的外側面抵觸時，四個夾爪同時閉合將工件夾住進而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部與夾爪的外側面抵觸時，四個夾爪同時遠離工件進而將工件釋放。

3.根據權利要求2所述位置校正裝置，其特征在于，還包括支撐圓環和若干拉簧，所述凸輪滑塊設置于支撐圓環上面；所述支撐圓環具有四個與夾爪相對應的滑槽，夾爪與支撐圓環的滑槽通過凹凸結合的方式連接；拉簧一端固定在夾爪上，另一端固定在支撐圓環；當汽缸組件使凸輪滑塊旋轉致耳槽的外凹部與夾爪的外側面抵觸時，在拉簧的拉力作用下，四個夾爪同時自動地向遠離工件方向移動，進而將工件釋放。

4.根據權利要求3所述位置校正裝置，其特征在于，還包括基板，所述基板上具有組件安裝槽和扳手部容置槽，組件安裝槽的底部具有托板，所述支撐圓環設置于組件安裝槽的托板上面；轉動環緊固在凸輪滑塊上面，所述轉動環的扳手部為一縱向設置的擋板，所述轉動環的扳手部設置在基板的扳手部容置槽。

5.根據權利要求1至3任一所述位置校正裝置，其特征在于，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動設置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉動環的扳手部的方向設有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動活塞推桿向前或后移動，進而帶動轉動環的扳手部的轉動。

6.根據權利要求4所述位置校正裝置，其特征在于，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動設置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉動環的扳手部的方向設有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動活塞推桿向前或后移動，進而帶動轉動環的扳手部的轉動。

7.根據權利要求6所述位置校正裝置，其特征在于，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安裝孔，汽缸安裝孔與扳手部容置槽內部聯通；所述汽缸組件穿過汽缸安裝孔后安裝在基板上。

8.根據權利要求7所述位置校正裝置，其特征在于，還包括套環和蓋環，所述套環設于凸輪滑塊的外壁與組件安裝槽內壁之間；所述蓋環套設在凸輪滑塊上端。

9.根據權利要求8所述位置校正裝置，其特征在于，還包括連接板和滑臺汽缸，基板緊固在滑臺汽缸上，所述滑臺汽缸通過連接板固定在其它設備或機構上。

10.根據權利要求5所述位置校正裝置，其特征在于，所述凸輪滑塊的縱向通孔包括中心圓形通孔和四個耳槽，四個耳槽與中心圓形通孔聯通；四個耳槽沿中心圓形通孔的圓周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。