[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710361191.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107187550A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常宗瑜;陳忠鑫;鄭中強(qiáng);盧桂橋;郝培正;遲明濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63B35/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B35/00;B63H19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于可再生能源綜合利用、船舶、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)領(lǐng)域，涉及波浪能驅(qū)動(dòng)裝 置，具體說(shuō)是一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船。

背景技術(shù)

合理的開(kāi)發(fā)與利用海洋資源不僅可以創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益，還具有戰(zhàn)略意義。海洋環(huán)境的復(fù)雜 性為海洋科學(xué)研究、海洋資源開(kāi)發(fā)和海洋環(huán)境檢測(cè)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。今年來(lái)隨著波浪能、 太陽(yáng)能等新能源的不斷開(kāi)發(fā)和研究，無(wú)人監(jiān)測(cè)船的越來(lái)越引起了國(guó)內(nèi)外的廣泛研究。無(wú)人監(jiān) 測(cè)船可以使人不需要在船舶上就可以檢測(cè)海洋環(huán)境，同時(shí)由于采用波浪能、太陽(yáng)能等能源， 不僅環(huán)保而且可以使無(wú)人監(jiān)測(cè)船可以不停歇連續(xù)作業(yè)。所以，設(shè)計(jì)一種可以有效利用太陽(yáng)能、 波浪能的無(wú)人監(jiān)測(cè)船用來(lái)滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的海洋監(jiān)測(cè)、開(kāi)發(fā)、研究非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船，不需要自身攜帶能源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具有較好的機(jī)動(dòng)性和續(xù)航 能力。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船，包括船體組件、驅(qū)動(dòng)裝置、通訊系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器組件，其特征在于， 所述的船體組件包括：雙體船、太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括：船體獲取動(dòng)力的波 浪能驅(qū)動(dòng)組件和控制船體航向的舵機(jī)組件；所述的通訊系統(tǒng)包括：通訊天線(xiàn)、GPS及控制器； 所述太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)用于為船體上的用電部件供電，所述船體以波浪能作為直接驅(qū)動(dòng)力，舵 機(jī)組件控制船體轉(zhuǎn)向，控制器用于利用通訊系統(tǒng)的定位信息實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)測(cè)船自主巡航控制， 并且沿預(yù)定軌跡航行，由控制器通過(guò)通訊系統(tǒng)將檢測(cè)傳感器組件獲得的各種水文信息傳輸?shù)?地面站。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的波浪能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括碳纖維葉片、連桿、三角連 接器和彈性系統(tǒng)；所述碳纖維葉片通過(guò)連桿與三角連接器連接；所述的三角連接器通過(guò)彈性 系統(tǒng)與船體連接；所述的碳纖維葉片與三角連接器均通過(guò)軸承與船體連接；所述的碳纖維葉 片與三角連接器均可繞軸旋轉(zhuǎn)。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：在所述船體的左右分別設(shè)置兩個(gè)船體，兩個(gè)船體通過(guò)上船板、 船艙和舵機(jī)艙連接；所述的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的太陽(yáng)能電池板放置在船艙的頂面上，太陽(yáng)能 發(fā)電系統(tǒng)中的儲(chǔ)電器為鋰電池，所述鋰電池安裝在船艙內(nèi)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的舵機(jī)組件包括舵機(jī)和葉片，所述葉片與舵機(jī)連接， 所述舵機(jī)位于船體的舵機(jī)艙。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的通訊系統(tǒng)中的通訊天線(xiàn)安裝在所述船艙的頂部， 所述GPS、控制器均密封于船艙內(nèi)部，確保在惡劣的環(huán)境下正常運(yùn)行。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的檢測(cè)傳感器組件中的各種水文信息傳感器搭載在 所述船體、船艙或甲板上，所述各種水文信息傳感器的信號(hào)輸出端連接到所述控制器。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述彈性系統(tǒng)為氣彈簧、液壓彈簧或機(jī)械彈簧，本發(fā)明 以機(jī)械彈簧為例。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明利用綠色能源波浪能作為直接驅(qū)動(dòng)力，并利用太陽(yáng)能為無(wú)人監(jiān)測(cè)船提供所需的電 能。舵機(jī)控制葉片轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。并通過(guò)控制器的自主巡航控制，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)測(cè)船沿 預(yù)定軌跡航行的目的。由控制器通過(guò)通訊系統(tǒng)將檢測(cè)傳感器組件獲得的各種水文信息傳輸?shù)?地面站。不需要自身攜帶能源，具有較好的機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，具有較好的適應(yīng)復(fù)雜的海洋 環(huán)境的能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船的波浪能驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種無(wú)人監(jiān)測(cè)船的舵機(jī)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的序號(hào)為：1-船體組件、1.1-雙體船、1.2-船艙、1.3-舵機(jī)艙、1.4-甲板、1.5-太 陽(yáng)能電池板、1.6-通訊天線(xiàn)、1.7-前支撐板、1.8-保護(hù)欄、1.9-GPS、1.10-傳感器、1.11- 鋰電池、2-波浪能驅(qū)動(dòng)裝置、2.1-碳纖維葉片、2.2-葉片軸、2.3-連桿、2.4-中間支撐板、 2.5-三角連接器、2.6-連接器軸、2.7-機(jī)械彈簧、2.8-彈簧軸、2.9-固定塊、3-舵機(jī)組件、 3.1-舵機(jī)葉片、3.2-舵機(jī)軸、3.3-舵機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：