[發明專利]一種無人監測船

在審

• 申請號: 201710361191.8
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107187550A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 常宗瑜;陳忠鑫;鄭中強;盧桂橋;郝培正;遲明濤
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人監測船，包括船體組件、驅動裝置、通訊系統和檢測傳感器組件，其特征在于，所述的船體組件包括：雙體船、波浪能驅動系統；所述的驅動裝置包括：主船體獲取動力的波浪能組件、控制船體航向的舵機組件；所述的通訊系統包括：通訊天線、GPS及控制器；所述太陽能發電系統用于為主船體上的用電部件供電，所述船體以波浪能作為直接驅動力，舵機組件控制所述船體轉向，控制器用于利用通訊系統的定位信息實現無人監測船自主巡航控制，并且沿預定軌跡航行，由控制器通過通訊系統將檢測傳感器組件獲得的各種水文信息傳輸到地面站。

2.按照權利要求1所述的一種無人監測船，其特征在于，在所述的波浪能驅動系統包括碳纖維葉片、連桿、三角連接器和彈性系統；所述碳纖維葉片通過連桿與三角連接器連接；所述的三角連接器通過彈性系統與船體連接；所述的碳纖維葉片與三角連接器均通過軸承與船體連接；所述的碳纖維葉片與三角連接器均可繞軸旋轉。

3.按照權利要求1或2所述的一種無人監測船，其特征在于，在所述的船體包括左右兩個船體，兩個船體通過上船板、船艙和舵機艙連接；所述的太陽能發電系統中的太陽能電池板放置在船艙的頂面上，太陽能發電系統中的儲電器為鋰電池，所述鋰電池安裝在船艙內。

4.按照權利要求1-3所述的一種無人監測船，其特征在于，所述的舵機組件包括舵機和葉片，所述葉片與舵機連接，所述舵機位于船體的舵機艙。

5.按照權利要求1或2所述的一種無人監測船，其特征在于，所述的通訊系統中的通訊天線安裝在所述船艙的頂部，所述GPS、控制器均密封于船艙內部，確保在惡劣的環境下正常運行。

6.按照權利要求3所述的一種無人監測船，其特征在于，所述的通訊系統中的通訊天線安裝在所述主帆的頂部，所述GPS、控制器均密封于船艙內部，確保在惡劣的環境下正常運行。

7.按照權利要求3所述的一種無人監測船，其特征在于，所述的檢測傳感器組件中的各種水文信息傳感器搭載在所述船體、船艙或甲板上，所述各種水文信息傳感器的信號輸出端連接到所述控制器。

8.按照權利要求2所述的一種無人監測船，其特征在于，所述彈性系統為氣彈簧、液壓彈簧或機械彈簧。