[發明專利]光學雷達

在審

• 申請號: 201710360944.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107167813A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 伍昕
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞大科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/10;G01S7/497
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司44258
• 代理人: 微嘉

技術領域

本發明涉及雷達領域，特別涉及一種光學雷達。

背景技術

雷達廣泛用于測量目標物體與其他物體之間的距離、以及其他物體相對于目標物體之間的速度，例如行駛中的汽車或者飛行器與周圍障礙物之間的距離和相對速度。

以市場上主流的非掃描式光學雷達為例，簡單介紹光學雷達的工作過程：非掃描式光學雷達包括一個發光器和一個接收器。發光器產生并發射一束光脈沖，打在物體上并被反射回來，最終被接受其所接收。接收器準確地測量光脈沖從發射到被反射回來的傳播時間。鑒于光速是已知的，測量出的傳播時間即可被轉換為對距離的測量。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術存在以下問題：由于環境溫度變化以及測量系統電路部分發熱都會對處理器距離測量產生一定的誤差，特別是距離較近時，該誤差所占比重將明顯增大，使得雷達無法正常判斷是否將要發生碰撞事件。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種光學雷達，旨在校準光學雷達測距時的系統誤差。

為實現上述目的，本發明提出的光學雷達，包括：

雷達本體；

發光組件，設于所述雷達本體上，所述發光組件向目標物體發射第一光線；

導光件，所述導光件與所述雷達本體的距離為定值，所述發光組件向所述導光件發射第二光線；

光電接收組件，設于所述雷達本體上，所述光電接收組件接收經目標物體反射的所述第一光線，以及經所述導光件傳輸的第二光線，并將所述第一光線和第二光線轉化為電信號；

處理器，設于所述雷達本體上，所述處理器與所述光電接收組件電連接，所述處理器用以計算目標物體與所述雷達本體的檢測距離，以及所述導光件與所述雷達本體的檢測距離；

所述光學雷達根據所述導光件與所述光學雷達之間的測量距離與實際距離的差值來計算所述光學雷達的系統誤差。

優選地，所述發光組件包括第一發光器，所述第一發光器用以發射所述第一光線和第二光線。

優選地，所述發光組件包括第一發光器和第二發光器，所述第一發光器用以發射所述第一光線，所述第二發光器用以發射所述第二光線。

優選地，所述光電接收組件包括第一光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經目標物體反射的所述第一光線以及經所述導光件傳輸的所述第二光線。

優選地，所述光電接收組件包括第一光電接收器和第二光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經目標物體反射的所述第一光線，所述第二光電接收器用以接收經所述導光件傳輸的所述第二光線。

優選地，所述導光件為反光板。

優選地，所述導光件為導光透鏡。

優選地，所述光學雷達還包括第一透鏡，所述第一透鏡用以在所述第一光線到達目標物體之前聚焦所述第一光線。

優選地，所述光學雷達還包括第二透鏡，所述第二透鏡用以在所述第一光線經目標物體反射后聚焦所述第一光線。

優選地，所述光學雷達還包括濾光片，所述濾光片用以過濾環境中除所述第一光線以外的光線。

本發明所提供的光學雷達通過向導光件發射第二光線，導光件與雷達本體的距離為定值，通過計算經光學雷達檢測到的導光件與雷達本體之間的距離與導光件與雷達本體之間的實際距離之間的差值，來得到光學雷達的系統誤差系數，可以有效地校正由于溫度等環境的變化引起的處理器(圖中未示)測量目標物體的位置時產生的誤差，提高測量穩定性和測量精度，特別是近處故障物體的測量精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明光學雷達一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明光學雷達另一實施例的結構示意圖；

圖3為本發明光學雷達又一實施例的結構示意圖。

附圖標號說明：