[發明專利]光學雷達在審
| 申請號： | 201710360944.3 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107167813A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 伍昕 | 申請（專利權）人： | 深圳市瑞大科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S17/10;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市港灣知識產權代理有限公司44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光學 雷達 | ||
1.一種光學雷達，其特征在于，包括：
雷達本體；
發光組件，設于所述雷達本體上，所述發光組件向目標物體發射第一光線；
導光件，所述導光件與所述雷達本體的距離為定值，所述發光組件向所述導光件發射第二光線；
光電接收組件，設于所述雷達本體上，所述光電接收組件接收經目標物體反射的所述第一光線，以及經所述導光件傳輸的第二光線，并將所述第一光線和第二光線轉化為電信號；
處理器，設于所述雷達本體上，所述處理器與所述光電接收組件電連接，所述處理器用以計算目標物體與所述雷達本體的檢測距離，以及所述導光件與所述雷達本體的檢測距離；
所述光學雷達根據所述導光件與所述光學雷達之間的測量距離與實際距離的差值來計算所述光學雷達的系統誤差。
2.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述發光組件包括第一發光器，所述第一發光器用以發射所述第一光線和第二光線。
3.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述發光組件包括第一發光器和第二發光器，所述第一發光器用以發射所述第一光線，所述第二發光器用以發射所述第二光線。
4.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述光電接收組件包括第一光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經目標物體反射的所述第一光線以及經所述導光件傳輸的所述第二光線。
5.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述光電接收組件包括第一光電接收器和第二光電接收器，所述第一光電接收器用以接收經目標物體反射的所述第一光線，所述第二光電接收器用以接收經所述導光件傳輸的所述第二光線。
6.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述導光件為反光板。
7.如權利要求1所述的光學雷達，其特征在于，所述導光件為導光透鏡。
8.如權利要求1-7中任意一項所述的光學雷達，其特征在于，所述光學雷達還包括第一透鏡，所述第一透鏡用以在所述第一光線到達目標物體之前聚焦所述第一光線。
9.如權利要求1-7中任意一項所述的光學雷達，其特征在于，所述光學雷達還包括第二透鏡，所述第二透鏡用以在所述第一光線經目標物體反射后聚焦所述第一光線。
10.如權利要求1-7中任意一項所述的光學雷達，其特征在于，所述光學雷達還包括濾光片，所述濾光片用以過濾環境中除所述第一光線以外的光線。
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