[發明專利]導彈控制系統各環節誤差分配方法

有效

• 申請號: 201710360800.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107065566B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 于劍橋;蔣軍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

本發明提出一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，可以實現導彈控制系統命中精度誤差向控制系統內部各環節實際物理系統誤差的分配。步驟一、由已分配給控制系統的命中精度誤差，按照設定權重，將控制系統的命中精度誤差分配給控制系統作為各環節引起的命中精度誤差；步驟二、分別以導引頭誤差、彈上計算機誤差、舵機誤差作為輸入，導彈位置變化為輸出，推導自身誤差到導彈位置的傳遞函數；步驟三、根據得到的由各環節對應的到導彈位置的傳遞函數，分別得到自身誤差引起導彈位置變化的穩態增益；步驟四、將控制系統各環節引起的命中精度誤差，分別除以各環節自身誤差引起的導彈位置變化的穩態增益，即為導彈控制系統自身物理系統對應的誤差。

技術領域：

本發明涉及導彈系統設計方法領域，具體來說，是一種導彈控制系統各環節誤差分配方法。

背景技術：

導彈的命中精度誤差是衡量導彈對目標打擊精確性的重要指標，其表征為導彈實際落點到目標位置的直線距離，量綱為長度單位。當設計者對控制系統引起的命中精度誤差向系統內各環節進行分配時，只能做到分配到“某某環節引起的命中精度誤差”這一層次，而對各環節本身物理系統的誤差，卻沒有一個明確的設計方法。

比如舵機輸出舵偏角誤差是舵機引起的命中精度誤差的原因，但是這兩者時間的對應關系，以及如何從舵機引起的命中精度誤差設計出相應的舵偏角誤差，現階段還只能通過經驗或者試驗來確定，沒有一個解析的設計方法來解決這一問題。

發明內容：

為了解決導彈控制系統總體命中精度誤差向控制系統內各環節自身物理系統誤差分配的問題，本發明提出一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，可以實現導彈控制系統命中精度誤差向控制系統內部各環節實際物理系統誤差的分配。

本發明通過以下技術方案實現：

一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，導引頭環節自身誤差為導引頭測得導彈到激光光軸的距離偏差，量綱為長度單位；彈上計算機環節自身誤差為其給舵機輸出的控制指令誤差，量綱為時間單位；舵機環節自身誤差為其輸出的舵偏角，其量綱為角度單位；具體包括以下步驟：

步驟一、由已分配給控制系統的命中精度誤差，按照設定權重，將控制系統的命中精度誤差分配給控制系統的舵機、彈上計算機和導引頭或接收機，作為各環節引起的命中精度誤差；

步驟二、分別以導引頭或接收機誤差、彈上計算機誤差、舵機誤差作為輸入，導彈位置變化為輸出，推導導引頭、彈上計算機、舵機自身誤差到導彈位置的傳遞函數；

步驟三、根據得到的由各環節對應的到導彈位置的傳遞函數，分別得到導引頭或接收機、彈上計算機、舵機自身誤差引起導彈位置變化的穩態增益；

步驟四、將控制系統各環節引起的命中精度誤差，分別除以各環節自身誤差引起的導彈位置變化的穩態增益，即為導彈控制系統導引頭、彈上計算機、舵機自身物理系統對應的誤差。

本發明的有益效果是，實現從導彈控制系統引起的命中精度誤差到控制系統各環節自身物理系統誤差的分配，為設計人員對控制系統進行誤差分配時提供理論指導和依據。

附圖說明：

圖1為本發明一種導彈控制系統各環節誤差分配方法流程圖。

圖2激光駕束制導體制下導彈控制系統框圖。

圖3導引頭誤差作為系統輸入時的等效控制系統框圖。

具體實施方式：

下面以激光駕束制導導彈控制系統為例對本發明的各步驟進行具體說明。

激光駕束制導體制下導彈控制系統框圖如圖2所示，在導彈的控制系統中，采用超前校正環節，未使用自動駕駛儀，舵機采用比例環節。

控制系統中，校正網絡的傳遞函數為：