[發明專利]導彈控制系統各環節誤差分配方法

有效

• 申請號: 201710360800.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107065566B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 于劍橋;蔣軍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

1.一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，導引頭環節自身誤差為導引頭測得導彈到激光光軸的距離偏差，量綱為長度單位；彈上計算機環節自身誤差為其給舵機輸出的控制指令誤差，量綱為時間單位；舵機環節自身誤差為其輸出的舵偏角，其量綱為角度單位；其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟一、由已分配給控制系統的命中精度誤差，按照設定權重，將控制系統的命中精度誤差分配給控制系統的舵機、彈上計算機和導引頭或接收機，作為各環節引起的命中精度誤差；

步驟二、分別以導引頭或接收機誤差、彈上計算機誤差、舵機誤差作為輸入，導彈位置變化為輸出，推導導引頭、彈上計算機、舵機自身誤差到導彈位置的傳遞函數；

步驟三、根據得到的由各環節對應的到導彈位置的傳遞函數，分別得到導引頭或接收機、彈上計算機、舵機自身誤差引起導彈位置變化的穩態增益；

步驟四、將控制系統各環節引起的命中精度誤差，分別除以各環節自身誤差引起的導彈位置變化的穩態增益，即為導彈控制系統導引頭、彈上計算機、舵機自身物理系統對應的誤差。

2.如權利要求1所述的一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，其特征在于，所述的導引頭誤差為導引頭在接收激光波束信息后，其輸出的導彈距離光軸位置誤差，即導彈距離光軸位置的真值與導引頭實際輸出給彈上計算機的位置的差值。

3.如權利要求1所述的一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，其特征在于，所述的彈上計算機誤差為彈上計算機接收了導引頭輸出的導彈位置信息后，經過其內部計算處理而輸出的舵指令誤差。

4.如權利要求1所述的一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，其特征在于，所述的舵機誤差為舵機輸出的舵偏角誤差，即在接收彈上計算機給出的舵指令后，舵機實際輸出舵偏角與理論輸出舵偏角的差值。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的一種導彈控制系統各環節誤差分配方法，其特征在于，根據相互獨立的隨機誤差分配方法，所述命中精度誤差滿足下述分配準則：

這樣，則滿足σ²_c1+σ²_c2+σ²_c3＝σ²_cs；其中|σ_cs|為總體系統分配給控制系統的命中精度誤差指標，|σ_c1|、|σ_c2|、|σ_c3|分別為控制系統分配給導引頭、彈上計算機和舵機的命中精度誤差指標，λ_c1，λ_c2和λ_c3為導引頭、彈上計算機和舵機的命中精度誤差占控制系統總的命中精度誤差的權重。