[發(fā)明專利]整車驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710360710.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107298035A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范開偉;張?jiān)?qiáng);黃大飛;周莎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凱瑞電動(dòng)汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算方法。

背景技術(shù)

在電動(dòng)汽車中，整車驅(qū)動(dòng)扭矩是汽車運(yùn)行的重要參數(shù)，為了保證電動(dòng)汽車的運(yùn)行可靠性，需要對(duì)整車驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)行計(jì)算，傳統(tǒng)技術(shù)的計(jì)算精度較為有限，故而難以滿足市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種計(jì)算精高且適用性強(qiáng)且整車驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種整車驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算方法，包括以下步驟：

步驟A，將傳動(dòng)系統(tǒng)最大傳動(dòng)扭矩與駕駛員扭矩需求進(jìn)行比較并得到最小值；

步驟B，將電機(jī)最大輸出扭矩與步驟A中得到的最小值進(jìn)行比較，得到最小值；

步驟C，將傳動(dòng)系統(tǒng)最小傳遞扭矩、當(dāng)前狀態(tài)下電機(jī)能傳遞的最小扭矩、步驟B中得到地最小值三者進(jìn)行對(duì)比，并取最大值為電機(jī)的時(shí)間輸出扭矩；

步驟D，對(duì)步驟C中輸出扭矩值進(jìn)行變化率限制，允許的扭矩變化為每個(gè)步長0.05Nm。

在步驟A中，駕駛員扭矩需求計(jì)算步驟為：

A1、由駕駛員當(dāng)前的踏板開度和車速查表得到車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；

A2、力矩主要由車輛當(dāng)前的行駛車速查表得到一個(gè)值tq_brk，由制動(dòng)踏板開度和電池充電扭矩對(duì)tq_brk進(jìn)行修正，最后得出制動(dòng)情況下的電機(jī)制動(dòng)扭矩；

A3、將驅(qū)動(dòng)扭矩與電機(jī)制動(dòng)扭矩進(jìn)行相加得到駕駛員需求扭矩。

在步驟B中，

電機(jī)最大輸出扭矩由公式：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act

其中：tqMotorPMax——電池當(dāng)前輸出功率下允許的電機(jī)最大輸出扭矩；

P_max——電池能夠提供的最大功率；

η——電機(jī)效率，利用電機(jī)轉(zhuǎn)速查表得到；

n_act——電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

得到。

所述步驟C中，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞能力為定值，就是傳動(dòng)系統(tǒng)的正反向能夠傳遞的最大扭距，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞能力為主減速器前面的軸的傳遞能力。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的計(jì)算方法簡單便捷，可有效的實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算，大大提高了計(jì)算的精度，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

圖1顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

見圖1，一種整車驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算方法，包括以下步驟：

步驟A，將傳動(dòng)系統(tǒng)最大傳動(dòng)扭矩與駕駛員扭矩需求進(jìn)行比較并得到最小值；

步驟B，將電機(jī)最大輸出扭矩與步驟A中得到的最小值進(jìn)行比較，得到最小值；

步驟C，將傳動(dòng)系統(tǒng)最小傳遞扭矩、當(dāng)前狀態(tài)下電機(jī)能傳遞的最小扭矩、步驟B中得到地最小值三者進(jìn)行對(duì)比，并取最大值為電機(jī)的時(shí)間輸出扭矩；

步驟D，對(duì)步驟C中輸出扭矩值進(jìn)行變化率限制，允許的扭矩變化為每個(gè)步長0.05Nm。

在步驟A中，駕駛員扭矩需求計(jì)算步驟為：

A1、由駕駛員當(dāng)前的踏板開度和車速查表得到車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；

A2、力矩主要由車輛當(dāng)前的行駛車速查表得到一個(gè)值tq_brk，由制動(dòng)踏板開度和電池充電扭矩對(duì)tq_brk進(jìn)行修正，最后得出制動(dòng)情況下的電機(jī)制動(dòng)扭矩；

A3、將驅(qū)動(dòng)扭矩與電機(jī)制動(dòng)扭矩進(jìn)行相加得到駕駛員需求扭矩。

在步驟B中，

電機(jī)最大輸出扭矩由公式：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act

其中：tqMotorPMax——電池當(dāng)前輸出功率下允許的電機(jī)最大輸出扭矩；

P_max——電池能夠提供的最大功率；

η——電機(jī)效率，利用電機(jī)轉(zhuǎn)速查表得到；

n_act——電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

得到。

所述步驟C中，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞能力為定值，就是傳動(dòng)系統(tǒng)的正反向能夠傳遞的最大扭距，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞能力為主減速器前面的軸的傳遞能力。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的計(jì)算方法簡單便捷，可有效的實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算，大大提高了計(jì)算的精度，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。