[發明專利]整車驅動扭矩計算方法在審
| 申請號： | 201710360710.9 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107298035A | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發明（設計）人： | 范開偉;張裕強;黃大飛;周莎 | 申請（專利權）人： | 重慶凱瑞電動汽車系統有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400900 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 整車 驅動 扭矩 計算方法 | ||
1.一種整車驅動扭矩計算方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟A，將傳動系統最大傳動扭矩與駕駛員扭矩需求進行比較并得到最小值；
步驟B，將電機最大輸出扭矩與步驟A中得到的最小值進行比較，得到最小值；
步驟C，將傳動系統最小傳遞扭矩、當前狀態下電機能傳遞的最小扭矩、步驟B中得到地最小值三者進行對比，并取最大值為電機的時間輸出扭矩；
步驟D，對步驟C中輸出扭矩值進行變化率限制，允許的扭矩變化為每個步長0.05Nm。
2.根據權利要求1所述的整車驅動扭矩計算方法，其特征在于：在步驟A中，駕駛員扭矩需求計算步驟為：
A1、由駕駛員當前的踏板開度和車速查表得到車輛的驅動扭矩；
A2、力矩主要由車輛當前的行駛車速查表得到一個值tq_brk，由制動踏板開度和電池充電扭矩對tq_brk進行修正，最后得出制動情況下的電機制動扭矩；
A3、將驅動扭矩與電機制動扭矩進行相加得到駕駛員需求扭矩。
3.根據權利要求2所述的整車驅動扭矩計算方法，其特征在于：在步驟B中，
電機最大輸出扭矩由公式：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMax——電池當前輸出功率下允許的電機最大輸出扭矩；
P_max——電池能夠提供的最大功率；
η——電機效率，利用電機轉速查表得到；
n_act——電機的實際轉速；
得到。
4.根據權利要求3所述的整車驅動扭矩計算方法，其特征在于：所述步驟C中，傳動系統的傳遞能力為定值，就是傳動系統的正反向能夠傳遞的最大扭距，傳動系統的傳遞能力為主減速器前面的軸的傳遞能力。
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