[發明專利]一種高體驗人機交互遙控無人車的方法

在審

• 申請號: 201710360032.6
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN107168315A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳博飛;孫玉爭;李云峰
• 申請（專利權）人: 天津市創恒機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人車領域，具體的說是涉及一種高體驗人機交互遙控無人車的方法。

背景技術

無人車在反恐、危險區域執行任務（排雷等）、為部隊拖運器材與裝備（例如“大狗”機器人）等方面具有重要的應用潛力，目前美國、德國、法國、英國、以色列、日本、韓國等國家的無人車應用技術比較先進，并針對關鍵技術進行了相應的研究，其中人-機交互方式也是重要的方面。

在一類無人車中，遙控式及半自主式無人車的人機交互方式為傳統的操作臺，操作者一種可能得操作方式是，通過操作臺的操縱桿或者按鈕給無人車發送命令，通過顯示器顯示回傳的視頻信息。

上述方式的一個弊端是，人員需要在測控室中進行觀測及控制或者攜帶操縱臺；此外，雖然可以開發相應的app將數據在移動設備上進行顯示，也存在人機交互的體驗效果問題。

隨著硬件集成度及軟件技術的進步，智能可穿戴設備風生水起；谷歌公司于2012年4月發布了一款“拓展現實”的眼鏡---谷歌眼鏡，該款智能設備具有通過聲音控制拍照、視頻通話、導航的功能，此外還具備網上沖浪、處理文字信息及電子郵件等功能。雖然谷歌眼鏡有上述諸多的優點，但是也存在高成本、缺乏殺手級的應用APP、虛擬現實與真實場景的疊加容易造成人員的分神，可能會導致潛在的危險（例如開車時）、由于谷歌眼鏡的聯網性，拍照的圖片隨時可能會上傳到網上，從而帶來了隱私被侵犯的隱患。

在本專利所述的應用場景中，谷歌眼鏡的優勢正好可以凸顯，同時上述所述的缺點，可以得到很好的規避。操作人員利用谷歌眼鏡的高體驗人機交互效果，可以使得操作過程更加人性化；同時基于無人車開發的特殊APP可以保證操作的可行性；因此，利用谷歌眼鏡高體驗的人機交互效果，把谷歌眼鏡用于無人車中-----這是本專利的基本思想。

發明內容

發本發明的目的，在于針對現有的水文測量無人車人機交互的體驗效果差，提供了一種高體驗人機交互遙控無人車的方法，旨在提供一種更加人性化的人機交互方法，滿足操作人員靈活、舒適的監測及控制無人車的工作。下面詳細說明本發明的方法。

本發明的方法是這樣的：

所述的高體驗人機交互遙控無人車的示意圖如圖1所示，圖中包括谷歌眼鏡、控制臺、無人車。

硬件描述：

1）在控制臺上安裝藍牙模塊，并將其與控制臺部分的主控制器進行相應的電氣連接。

2）在控制臺上安裝ISM波段的收發通信模塊，并將其與控制臺部分的主控制器進行相應的電氣連接；在無人車上也安裝相應的收發通信模塊，并將其與無人車上的主控制器進行相應的電氣連接，從而實現控制臺與無人車之間的無線通信功能。

3）對于人機交互終端處的谷歌眼鏡，為了盡可能的延長供電時間。操作者需要攜帶一個大容量的充電寶，同時用充電線將谷歌眼鏡與充電寶進行連接。

軟件描述：

1）對谷歌眼鏡進行二次開發，安裝相應的APP，實現視頻播放及語音識別控制等功能。相應軟件的工作流程如圖2所示。軟件剛啟動時，首先進行硬件初始化，包括對微型投影儀、語音模塊、觸控開關、藍牙模塊等進行初始化；然后打開藍牙模塊并建立與控制臺之間的通信連接（控制臺已經打開，并且相應的藍牙模塊也已經打開，并做好建立連接的準備）；接著谷歌眼鏡向控制臺發送讀取無人車視頻信息指令并等待，等到視頻信息流上傳到谷歌眼鏡上時，將信息通過微型投影儀投影到鏡片上，供人觀看。然后程序通過輪詢語音模塊及重復發送讀取視頻信息指令進行循環。當語音模塊檢測到“前進語音”時，控制器通過藍牙向控制臺發送“前進指令”；這里的前進指令，包括高、中、低三擋。當語音模塊檢測到“后退語音”時，控制器通過藍牙向控制臺發送“后退指令”；這里的后退指令，包括高、中、低三擋。當語音模塊檢測到“停止語音”時，控制器通過藍牙向控制臺發送“停止指令”；這里的停止指令，包括高、中、低三擋。當語音模塊檢測到“轉向語音”時，控制器通過藍牙向控制臺發送“轉向及角度指令”；當語音模塊檢測到“讀取傳感器語音”時，控制器通過藍牙向控制臺發送“讀取傳感器指令”；此時無人車會將采集到的傳感器信息（一些水文信息及相應的語音信號）上傳到谷歌眼鏡上，并在眼鏡上進行顯示。