[發明專利]一種高體驗人機交互遙控無人車的方法

在審

• 申請號: 201710360032.6
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN107168315A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳博飛;孫玉爭;李云峰
• 申請（專利權）人: 天津市創恒機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高體驗人機交互遙控無人車的方法，其特征在于：包括谷歌眼鏡、控制臺、無人車；

所述控制臺上安裝藍牙模塊，并將其與控制臺部分的主控制器進行相應的電氣連接；

所述控制臺上安裝ISM波段的收發通信模塊，并將其與控制臺部分的主控制器進行相應的電氣連接；

所述無人車上也安裝相應的收發通信模塊，并將其與無人車上的主控制器進行相應的電氣連接，從而實現控制臺與無人車之間的無線通信功能。

2.根據權利要求1所述的谷歌眼鏡，其特征在于對其進行二次開發，安裝相應的APP，實現視頻播放及語音識別控制等功能；

所述的軟件剛啟動時，首先進行硬件初始化，包括對微型投影儀、語音模塊、觸控開關、藍牙模塊等進行初始化；

所述的軟件然后打開藍牙模塊并建立與控制臺之間的通信連接（控制臺已經打開，并且相應的藍牙模塊也已經打開，并做好建立連接的準備）；

所述的軟件接著向控制臺發送讀取無人車視頻信息指令并等待，等到視頻信息流上傳到谷歌眼鏡上時，將信息通過微型投影儀投影到鏡片上，供人觀看；

所述的軟件通過輪詢語音模塊及重復發送讀取視頻信息指令進行循環。

3.根據權利要求1所述的控制臺，其特征在于所述控制臺中控制器中的程序完成接收并轉發谷歌眼鏡發送的控制指令，保存及上傳無人車發回的視頻及傳感器信息。

4.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于所述無人車中控制器中的程序完成接收控制臺發送過來的控制命令，并將其轉化成相應的控制動作；

所述的無人車控制器同時實時采集相應傳感器的數據，當所述的控制臺發送過來相應的讀取命令時，將所述的傳感器的數據通過ISM波段通信模塊發給所述的控制臺；

所述的無人車啟動后，首先對所述的ISM波段通信模塊、電機驅動、數據采集傳感器進行初始化，使得所述的通信模塊能夠進行通信；

所述的無人車控制器然后獲取數據采集模塊的數據并輪詢通信模塊中的指令信息。

5.根據權利要求2所述的谷歌眼鏡，其特征在于當所述的語音模塊檢測到“前進語音”時，所述的控制器通過所述的藍牙向所述的控制臺發送“前進指令”，所述的前進指令，包括高、中、低三擋；

當所述的語音模塊檢測到“后退語音”時，所述的控制器通過所述的藍牙向所述的控制臺發送“后退指令”，所述的后退指令，包括高、中、低三擋；

當所述的語音模塊檢測到“停止語音”時，所述的控制器通過所述的藍牙向所述的控制臺發送“停止指令”，所述的停止指令，包括高、中、低三擋；

當所述的語音模塊檢測到“轉向語音”時，所述的控制器通過所述的藍牙向控制臺發送“轉向及角度指令”；

當所述的語音模塊檢測到“讀取傳感器語音”時，所述的控制器通過所述的藍牙向所述的控制臺發送“讀取傳感器指令”；

所述的無人車會將采集到的傳感器信息（一些水文信息及相應的語音信號）上傳到所述的谷歌眼鏡上，并在眼鏡上進行顯示。

6.根據權利要求3所述的控制臺，其特征在于所述的控制臺啟動后，首先對藍牙模塊、ISM波段通信模塊進行初始化；

所述的控制臺然后輪詢檢測藍牙模塊、ISM波段通信模塊。

7.根據權利要求3所述的控制臺，其特征在于所述的控制臺當檢測到藍牙模塊接收緩沖區中有控制信號傳輸過來時，所述的控制器將控制信號轉發給ISM波段通信模塊緩沖區中發送給無人車；

當所述的控制臺檢測到ISM波段模塊接收緩沖區中有信息傳輸過來時，所述的控制器將其轉發給藍牙模塊發送緩沖區中。

8.根據權利要求4所述的無人車，其特征在于當所述的控制器接收到前進指令時，所述的控制器將其轉化成相應的具體動作信號，控制相應的驅動動作，根據不同的檔位（上、中、下），使無人車產生前進的動作；

當所述的控制器接收到后退指令時，所述的控制器將其轉化成相應的具體動作信號，控制相應的驅動動作，根據不同的檔位（上、中、下），使無人車產生后退的動作；

當所述的控制器接收到停止指令時，所述的控制器將其轉化成相應的具體動作信號，控制相應的驅動動作，使無人車產生停止的動作；

當所述的控制器接收到轉向指令時，所述的控制器將其轉化成相應的具體動作信號，控制相應的驅動動作，根據不同的檔位（上、中、下）及轉向角度，使無人車產生轉向的動作。