[發(fā)明專利]一種氣門桿部數(shù)控?zé)o心磨床的上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710359818.6
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN108942443A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游啟龍;杜智勇;顧越蘇;黃全光;殷曦?zé)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫鍵禾數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

本發(fā)明提供了一種氣門桿部數(shù)控?zé)o心磨床的上料裝置，其能解決現(xiàn)有上料裝置動作復(fù)雜、上料較慢，導(dǎo)致氣門桿部的磨削效率低下的技術(shù)問題。其包括儲料架，其特征在于：其還包括依次設(shè)于儲料架一側(cè)的接料機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；儲料架包括架體，架體上設(shè)有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽與接料機(jī)械手鄰近的一端向下傾斜設(shè)置、并設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；接料機(jī)械手包括第一夾爪、第一回轉(zhuǎn)臂和伸縮氣缸，伸縮氣缸、第一回轉(zhuǎn)臂分別擺動支撐于架體上，第一回轉(zhuǎn)臂的一端與伸縮氣缸的活塞桿鉸接、其另一端固定有第一夾爪；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、第二回轉(zhuǎn)臂和第二夾爪，第二回轉(zhuǎn)臂的一端固定于回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部、其另一端固定有第二夾爪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無心磨床，尤其涉及用于氣門桿部加工的數(shù)控?zé)o心磨床，具體涉及一種氣門桿部數(shù)控?zé)o心磨床的上料裝置。

背景技術(shù)

氣門為汽車發(fā)動機(jī)配件，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，氣門30由端部31和桿部32構(gòu)成。氣門桿部的磨削采用無心磨床切入式磨削，該工序?qū)儆诖笈恳?guī)模生產(chǎn)，生產(chǎn)自動化程度要求高。但現(xiàn)有的上料裝置動作復(fù)雜，在機(jī)床磨削完成下料后，無法快速將待磨工件精確送達(dá)磨削區(qū)托板上，導(dǎo)致氣門桿部的磨削效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種氣門桿部數(shù)控?zé)o心磨床的上料裝置，其能解決現(xiàn)有上料裝置動作復(fù)雜、上料較慢，導(dǎo)致氣門桿部的磨削效率低下的技術(shù)問題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括儲料架，其特征在于：其還包括依次設(shè)于儲料架一側(cè)的接料機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述儲料架包括架體，所述架體上設(shè)有導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的槽寬大于氣門的桿部直徑、小于氣門的端部直徑，所述導(dǎo)料槽與所述接料機(jī)械手鄰近的一端向下傾斜設(shè)置、并設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；

所述接料機(jī)械手包括第一夾爪、第一回轉(zhuǎn)臂和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸、第一回轉(zhuǎn)臂分別擺動支撐于所述架體上，所述第一回轉(zhuǎn)臂的一端與所述伸縮氣缸的活塞桿鉸接、其另一端固定有所述第一夾爪；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、第二回轉(zhuǎn)臂和第二夾爪，所述第二回轉(zhuǎn)臂的一端固定于所述回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部、其另一端固定有所述第二夾爪。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料槽兩側(cè)壁的頂部設(shè)有沿導(dǎo)料槽長度方向延伸的引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面與所述氣門的端部下端面配合。

進(jìn)一步的，所述擋料機(jī)構(gòu)包括端部擋料機(jī)構(gòu)和桿部擋料機(jī)構(gòu)，所述端部擋料機(jī)構(gòu)包括端部擋料氣缸和端部擋料銷，所述端部擋料氣缸固定于所述架體上，所述端部擋料氣缸的活塞桿端部固定有端部連接板，所述端部擋料銷固定于所述端部連接板上、并位于所述導(dǎo)料槽上沿；所述桿部擋料機(jī)構(gòu)包括桿部擋料氣缸和桿部擋料銷，所述桿部擋料氣缸固定于所述架體上，所述桿部擋料氣缸的活塞桿端部固定有桿部連接板，所述桿部擋料銷固定于所述連接板上、并貫穿所述導(dǎo)料槽與所述接料機(jī)械手鄰近的一端。

本發(fā)明的上料裝置，將上料動作分為兩個(gè)步驟進(jìn)行，并由接料機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分步實(shí)現(xiàn)，動作連貫，上料迅速、可靠，能夠大幅縮短上料時(shí)間，有效提高磨床整體的生產(chǎn)效率。該上料裝置為在機(jī)床正面位置上料，方便工人操作，不僅適合連線生產(chǎn)，也適合單機(jī)調(diào)整使用。

附圖說明

圖1為氣門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-架體；2-基座；3-導(dǎo)料槽與接料機(jī)械手鄰近的一端；4-第一夾爪；5-第一回轉(zhuǎn)臂；6-伸縮氣缸；7-第二夾爪；8-回轉(zhuǎn)氣缸；9-第二回轉(zhuǎn)臂；10-桿部擋料氣缸；11-桿部支架；12-桿部連接板；13-桿部擋料銷；14-端部擋料氣缸；15-端部連接板；16-端部擋料銷；17-導(dǎo)料槽；18、19-導(dǎo)料槽的兩側(cè)壁；30-氣門；31-氣門的端部；32-氣門的桿部；A-顯示第一夾爪夾裝處于導(dǎo)料槽中的氣門桿部；B-顯示第一夾爪將氣門移載傳遞給第二夾爪。