[發明專利]一種氣門桿部數控無心磨床的上料裝置

在審

• 申請號: 201710359818.6
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN108942443A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 游啟龍;杜智勇;顧越蘇;黃全光;殷曦煒
• 申請（專利權）人: 無錫鍵禾數控機床有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種氣門桿部數控無心磨床的上料裝置，其包括儲料架，其特征在于：其還包括依次設于儲料架一側的接料機械手和翻轉機械手；

所述儲料架包括架體，所述架體上設有導料槽，所述導料槽的槽寬大于氣門的桿部直徑、小于氣門的端部直徑，所述導料槽與所述接料機械手鄰近的一端向下傾斜設置、并設置有擋料機構；

所述接料機械手包括第一夾爪、第一回轉臂和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸、第一回轉臂分別擺動支撐于所述架體上，所述第一回轉臂的一端與所述伸縮氣缸的活塞桿鉸接、其另一端固定有所述第一夾爪；

所述翻轉機械手包括回轉氣缸、第二回轉臂和第二夾爪，所述第二回轉臂的一端固定于所述回轉氣缸的活塞桿端部、其另一端固定有所述第二夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種氣門桿部數控無心磨床的上料裝置，其特征在于：所述導料槽兩側壁的頂部設有沿導料槽長度方向延伸的引導面，所述引導面與所述氣門的端部下端面配合。

3.根據權利要求2所述的一種氣門桿部數控無心磨床的上料裝置，其特征在于：所述擋料機構包括端部擋料機構和桿部擋料機構，所述端部擋料機構包括端部擋料氣缸和端部擋料銷，所述端部擋料氣缸固定于所述架體上，所述端部擋料氣缸的活塞桿端部固定有端部連接板，所述端部擋料銷固定于所述端部連接板上、并位于所述導料槽上沿；所述桿部擋料機構包括桿部擋料氣缸和桿部擋料銷，所述桿部擋料氣缸固定于所述架體上，所述桿部擋料氣缸的活塞桿端部固定有桿部連接板，所述桿部擋料銷固定于所述連接板上、并貫穿所述導料槽與所述接料機械手鄰近的一端。