[發(fā)明專利]單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710359671.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107142880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元磊;劉紅林;楊曉強(qiáng);李森森;李品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東東岳專用汽車(chē)制造有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/04
• 分類號(hào): E01H1/04
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37236
• 代理人: 馬士騰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃路車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)地，掃路車(chē)采用吸掃式結(jié)構(gòu)，主要形式為前置或中置側(cè)掃刷，中置或后置吸嘴。吸掃式掃路車(chē)需要裝備有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，即主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)，主發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)掃路車(chē)行駛，副發(fā)動(dòng)機(jī)為側(cè)掃刷、風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力，工作時(shí)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)大吸力和空氣流，將塵土和碎屑吸入吸嘴。這種掃路車(chē)由于需要裝備兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，吸掃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)密封性要求高，故造價(jià)高、能耗高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)地掃路車(chē)造價(jià)高、能耗高的問(wèn)題，提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法。

本發(fā)明提供的一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)，其中，包括汽車(chē)本體、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器以及清掃系統(tǒng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述取力器以及所述清掃系統(tǒng)設(shè)置在所述汽車(chē)本體上；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車(chē)行駛；

所述取力器與所述變速箱或所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

在其中的一個(gè)方面，掃刷掃路車(chē)還包括輔助動(dòng)力輸出裝置，所述輔助動(dòng)力輸出裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

在其中的一個(gè)方面，所述掃路車(chē)還包括液壓泵，所述取力器通過(guò)所述液壓泵為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)包括垃圾箱、升降裝置、輸送裝置以及主掃刷；

所述垃圾箱設(shè)置于所述汽車(chē)本體上；

所述升降裝置設(shè)置于所述汽車(chē)本體上，并能驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷升降；

當(dāng)所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷下降至地面時(shí)，所述主掃刷旋轉(zhuǎn)掃地，將待清除垃圾掃向所述輸送裝置，通過(guò)所述輸送裝置將垃圾輸送至所述垃圾箱。

在其中的一個(gè)方面，所述輸送裝置包括皮帶式輸送裝置或鏈條式輸送裝置。

在其中的一個(gè)方面，所述輸送裝置包括輸送帶、輸送支架以及第一液壓馬達(dá)；

所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶繞所述輸送支架旋轉(zhuǎn)；

所述輸送支架的兩側(cè)設(shè)有第一擺臂，所述第一擺臂與所述主掃刷連接，使所述主掃刷可旋轉(zhuǎn)位于所述輸送裝置底部。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)還包括水箱、灑水管以及若干副掃刷，

所述水箱設(shè)置與所述汽車(chē)本體上；

所述灑水管與所述水箱連通，所述灑水管的灑水口位于汽車(chē)本體底部；

所述副掃刷分別設(shè)置于所述汽車(chē)本體底部的兩側(cè)。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)還包括粉碎裝置，所述粉碎裝置設(shè)置在所述汽車(chē)本體底部并位于所述若干副掃刷之間；

所述粉碎裝置包括轉(zhuǎn)軸以及若干刀板；

所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述刀板連接，另一端設(shè)置于所述汽車(chē)本體底部并能在所述液壓泵的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供一種如上所述的掃路車(chē)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

獲取所述掃路車(chē)的行駛速度；

根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式。

在其中的一個(gè)方面，所述工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式；

所述根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式包括以下步驟：

當(dāng)所述行駛速度為5 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第一工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為10 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第二工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為15 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第三工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為35 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第四工作模式。

本發(fā)明的上述單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車(chē)行駛，取力器與變速箱或發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。利用單一的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)為掃路車(chē)行駛以及清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，能夠有效降低掃路程的制造成本，同時(shí)，也能為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，提高清掃效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)取力器連接示意圖；

圖3為本發(fā)明輸送裝置與主掃刷結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式