[發(fā)明專利]單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710359671.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN107142880A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元磊;劉紅林;楊曉強(qiáng);李森森;李品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東東岳專用汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/04
• 分類號(hào): E01H1/04
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37236
• 代理人: 馬士騰

1.一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車，其特征在于，包括汽車本體（100）、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器（220）以及清掃系統(tǒng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述取力器（220）以及所述清掃系統(tǒng)設(shè)置在所述汽車本體（100）上；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車行駛；

所述取力器（220）與所述變速箱或所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車，其特征在于，還包括輔助動(dòng)力輸出裝置，所述輔助動(dòng)力輸出裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車，其特征在于，所述掃路車還包括液壓泵（300），所述取力器（220）通過(guò)所述液壓泵（300）為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃路車，其特征在于，所述清掃系統(tǒng)包括垃圾箱（510）、升降裝置（520）、輸送裝置以及主掃刷（540）；

所述垃圾箱（510）設(shè)置于所述汽車本體（100）上；

所述升降裝置（520）設(shè)置于所述汽車本體（100）上，并能驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷（540）升降；

當(dāng)所述升降裝置（520）驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷（540）下降至地面時(shí)，所述主掃刷（540）旋轉(zhuǎn)掃地，將待清除垃圾掃向所述輸送裝置，通過(guò)所述輸送裝置將垃圾輸送至所述垃圾箱（510）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃路車，其特征在于，所述輸送裝置包括皮帶式輸送裝置或鏈條式輸送裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃路車，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送帶（531）、輸送支架以及第一液壓馬達(dá)（534）；

所述第一液壓馬達(dá)（534）驅(qū)動(dòng)所述輸送帶（531）繞所述輸送支架旋轉(zhuǎn)；

所述輸送支架的兩側(cè)設(shè)有第一擺臂（533），所述第一擺臂（533）與所述主掃刷（540）連接，使所述主掃刷（540）可旋轉(zhuǎn)位于所述輸送裝置底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃路車，其特征在于，所述清掃系統(tǒng)還包括水箱（560）、灑水管以及若干副掃刷（570），

所述水箱（560）設(shè)置與所述汽車本體（100）上；

所述灑水管與所述水箱（560）連通，所述灑水管的灑水口位于汽車本體（100）底部；

所述副掃刷（570）分別設(shè)置于所述汽車本體（100）底部的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項(xiàng)所述的掃路車，其特征在于，所述清掃系統(tǒng)還包括粉碎裝置，所述粉碎裝置設(shè)置在所述汽車本體（100）底部并位于所述若干副掃刷（570）之間；

所述粉碎裝置包括轉(zhuǎn)軸以及若干刀板；

所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述刀板連接，另一端設(shè)置于所述汽車本體（100）底部并能在所述液壓泵（300）的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

9.一種如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的掃路車的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

獲取所述掃路車的行駛速度；

根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式；

所述根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式包括以下步驟：

當(dāng)所述行駛速度為5 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第一工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為10 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第二工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為15 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第三工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為35 km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第四工作模式。