[發(fā)明專利]移動(dòng)閉塞列車控制方法、裝置、以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710359600.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107239068B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁忠鋒;孟憲洪;何占元;黃友能;唐濤;高建國(guó);吳偉中;高明明;唐永康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)神華能源股份有限公司;朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司;北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種移動(dòng)閉塞列車控制方法、裝置、以及系統(tǒng)，該方法包括：接收來自真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息以及來自真實(shí)車載控制器的真實(shí)車輛所在的第一位置和來自仿真車載控制器的仿真車輛所在的第二位置；根據(jù)第一線路狀態(tài)信息、第二線路狀態(tài)信息、第一位置、和第二位置，計(jì)算針對(duì)真實(shí)車輛的第一移動(dòng)授權(quán)和針對(duì)仿真車輛的第二移動(dòng)授權(quán)；以及將第一移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給真實(shí)車載控制器并且將第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給仿真車載控制器。本發(fā)明在真實(shí)線路中的真實(shí)車輛之間穿插仿真車輛，從而實(shí)現(xiàn)增大真實(shí)車輛之間的安全距離，提高了以移動(dòng)閉塞方式控制的列車的行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)的移動(dòng)閉塞列車控制方法、一種基于CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)的移動(dòng)閉塞列車控制裝置、以及一種移動(dòng)閉塞列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

移動(dòng)閉塞是基于通信技術(shù)的列車控制系統(tǒng)(Communication Based TrainControl，CBTC)的列車控制方式，該系統(tǒng)不依賴軌道電路向車載設(shè)備發(fā)送信息，而是利用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)“車地通信”并實(shí)時(shí)定位列車，從而在保證前后列車的安全距離的基礎(chǔ)上，可使列車能以較高的速度和較小的間隔運(yùn)行，從而提高運(yùn)營(yíng)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中的CBTC仿真測(cè)試平臺(tái)主要用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的工程驗(yàn)證，其主要包括仿真車輛、仿真繼電器組合架、仿真軌旁、動(dòng)力學(xué)模型、仿真駕駛臺(tái)、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備(或仿真聯(lián)鎖)、以及真實(shí)(或仿真)區(qū)域控制器(Zone Controller，ZC)等等。其中，仿真車輛與仿真軌旁通信，動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)仿真軌旁設(shè)備狀態(tài)與駕駛臺(tái)手柄信息負(fù)責(zé)模擬真實(shí)車輛的速度和位置信息，使得在室內(nèi)仿真車運(yùn)行在仿真線路中。

就目前而言，在鐵路領(lǐng)域還沒有較為完善的列車移動(dòng)閉塞控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中列車移動(dòng)閉塞控制方案不夠完善的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)的移動(dòng)閉塞列車控制方法，所述CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備、真實(shí)車載控制器、仿真車輛、仿真車載控制器，該方法包括：接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息；接收來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置，計(jì)算針對(duì)所述真實(shí)車輛的第一移動(dòng)授權(quán)和針對(duì)所述仿真車輛的第二移動(dòng)授權(quán)；以及將所述第一移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。

優(yōu)選地，該CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)還包括：真實(shí)軌旁設(shè)備、真實(shí)繼電器組合架、仿真軌旁設(shè)備、以及仿真繼電器組合架，其中所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備通過第一接口與所述真實(shí)繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接，以接收所述真實(shí)繼電器組合架采集的所述真實(shí)軌旁設(shè)備的所述第一線路狀態(tài)信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設(shè)備的所述第二線路狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備同時(shí)顯示所述第一線路狀態(tài)信息和所述第二線路狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)的移動(dòng)閉塞列車控制裝置，所述CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)包括：真實(shí)車輛、真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備、真實(shí)車載控制器、仿真車輛、仿真車載控制器，該裝置包括：接收模塊，用于接收來自所述真實(shí)聯(lián)鎖設(shè)備的所述真實(shí)車輛的第一線路狀態(tài)信息和所述仿真車輛的第二線路狀態(tài)信息以及來自所述真實(shí)車載控制器的所述真實(shí)車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置；處理模塊，用于根據(jù)所述第一線路狀態(tài)信息、所述第二線路狀態(tài)信息、所述第一位置、和所述第二位置計(jì)算針對(duì)所述真實(shí)車輛的第一移動(dòng)授權(quán)和針對(duì)所述仿真車輛的第二移動(dòng)授權(quán)；以及發(fā)送模塊，用于將所述第一移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給所述真實(shí)車載控制器并且將所述第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給所述仿真車載控制器。