[發明專利]移動閉塞列車控制方法、裝置、以及系統有效
| 申請號: | 201710359600.0 | 申請日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN107239068B | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發明(設計)人: | 丁忠鋒;孟憲洪;何占元;黃友能;唐濤;高建國;吳偉中;高明明;唐永康 | 申請(專利權)人: | 中國神華能源股份有限公司;朔黃鐵路發展有限責任公司;北京交通大學 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02;B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 金旭鵬;肖冰濱 |
| 地址: | 100011 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動 閉塞 列車 控制 方法 裝置 以及 系統 | ||
1.一種基于CBTC系統仿真測試平臺的移動閉塞列車控制方法,其特征在于,所述CBTC系統仿真測試平臺包括:N個真實車輛、在所述N個真實車輛之間插入的M個仿真車輛、多個真實聯鎖設備、真實車載控制器以及仿真車載控制器,其中,N和M為不為零不同數值的正整數,
針對相鄰的一個真實車輛和一個仿真車輛,以及對應的真實聯鎖設備、真實車載控制器和仿真車載控制器,該方法包括:
接收來自所述真實聯鎖設備的所述真實車輛的第一線路狀態信息和所述仿真車輛的第二線路狀態信息;
接收來自所述真實車載控制器的所述真實車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置;
根據所述第一線路狀態信息、所述第二線路狀態信息、所述第一位置、和所述第二位置,計算針對所述真實車輛的第一移動授權和針對所述仿真車輛的第二移動授權;以及
將所述第一移動授權發送給所述真實車載控制器并且將所述第二移動授權發送給所述仿真車載控制器。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,該CBTC系統仿真測試平臺還包括:真實軌旁設備、真實繼電器組合架、仿真軌旁設備、以及仿真繼電器組合架,其中所述真實聯鎖設備通過第一接口與所述真實繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接,以接收所述真實繼電器組合架采集的所述真實軌旁設備的所述第一線路狀態信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設備的所述第二線路狀態信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述真實聯鎖設備同時顯示所述第一線路狀態信息和所述第二線路狀態信息。
4.一種基于CBTC系統仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置,其特征在于,所述CBTC系統仿真測試平臺包括:N個真實車輛、在所述N個真實車輛之間插入的M個仿真車輛、多個真實聯鎖設備、真實車載控制器以及仿真車載控制器,其中,N和M為不為零不同數值的正整數,該裝置包括:
接收模塊、處理模塊和發送模塊,其中,針對相鄰的一個真實車輛和一個仿真車輛,以及對應的真實聯鎖設備、真實車載控制器和仿真車載控制器,
所述接收模塊用于接收來自所述真實聯鎖設備的所述真實車輛的第一線路狀態信息和所述仿真車輛的第二線路狀態信息以及來自所述真實車載控制器的所述真實車輛所在的第一位置和來自所述仿真車載控制器的所述仿真車輛所在的第二位置;
所述處理模塊用于根據所述第一線路狀態信息、所述第二線路狀態信息、所述第一位置、和所述第二位置計算針對所述真實車輛的第一移動授權和針對所述仿真車輛的第二移動授權;以及
所述發送模塊用于將所述第一移動授權發送給所述真實車載控制器并且將所述第二移動授權發送給所述仿真車載控制器。
5.根據權利要求4所述的移動閉塞列車控制裝置,其特征在于,該CBTC系統仿真測試平臺還包括:真實軌旁設備、真實繼電器組合架、仿真軌旁設備、以及仿真繼電器組合架,其中所述真實聯鎖設備通過第一接口與所述真實繼電器組合架連接并且通過第二接口與所述仿真繼電器組合架連接,以接收所述真實繼電器組合架采集的所述真實軌旁設備的所述第一線路狀態信息以及所述仿真繼電器組合架采集的所述仿真軌旁設備的所述第二線路狀態信息。
6.根據權利要求5所述的移動閉塞列車控制裝置,其特征在于,所述真實聯鎖設備同時顯示所述第一線路狀態信息和所述第二線路狀態信息。
7.根據權利要求6所述的移動閉塞列車控制裝置,其特征在于,所述移動閉塞列車控制裝置為真實區域控制器。
8.一種移動閉塞列車控制系統,其特征在于,該系統包括:
CBTC系統仿真測試平臺;以及
根據權利要求4-7中任一項權利要求所述的基于CBTC系統仿真測試平臺的移動閉塞列車控制裝置。
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