[發明專利]一種可遠程控制的切塊機控制系統

在審

• 申請號: 201710359282.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107097279A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張勝
• 申請（專利權）人: 安徽華誠海綿制品有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;G05B19/042
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及切塊機控制技術領域，具體涉及一種可遠程控制的切塊機控制系統。

背景技術

海綿，是一種多孔材料，具有良好的吸水性，能夠用于清潔物品。人們常用的海綿由木纖維素纖維或發泡塑料聚合物制成。另外，也有由海綿動物制成的天然海綿，大多數天然海綿用于身體清潔或繪畫。另外，還有三類其他材料制成的合成海綿，分別為低密度聚醚(不吸水海綿)、聚乙烯醇(高吸水材料，無明顯氣孔)和聚酯。再生海綿，國際通用英文名稱BONDEDFOAM，是一種新型產品，是全球通用的一種海綿處理方法。再生海綿屬于聚氨酯類產品工業下腳料的回收利用。它的使用價值不亞于海綿，它是由工業海綿下腳料經粉碎、攪拌膠水蒸汽高溫消毒殺菌去味壓縮成型。從生產成本使用上大大降低了生產成本，它的彈性好、耐性好、不變形、無異味，可以根據客戶需要做成各種密度的產品，高密度高彈性再生海綿達到密度60公斤/立方米以上，具有高效阻燃、拉力好、彈性大、不變形等特性，再經過高壓蒸汽殺菌去味，環保經濟實用。可廣泛用于制作沙發、床墊、老板椅、體育器材，如海綿體操墊、海綿健身墊、海綿摔跤墊、海綿汽車坐墊等產品，此種產品已被世界各國廣泛接受。目前，機械切塊設備均采用單刀機械式切塊。通過機械凸輪控制，必須固定切塊長度以及進料速度，但由于不同產品的切塊長度以及進料速度均不一致，所以在切塊時經常需要改變切塊長度或進料速度，此時就必須更換機械凸輪控制系統，該系統為機械系統，只能通過停機更換機械凸輪來實現，操作極為不方便，而且機械凸輪控制系統需要事先通過物料速度以及切塊長度計算并固定，無法實現無級別切塊控制。在專利號為CN201210440106的專利文件中一種雙刀切塊自動控制系統，其包括動力控制系統、進料驅動裝置和雙刀切塊裝置，所述動力控制系統為設有運算模塊和IGBT模塊的變頻器，所述IGBT模塊分別與進料驅動裝置和雙刀切塊裝置連接，本發明還包括外部編碼器，其輸出端與運算模塊連接，通過脈沖信號采集進料速度和物料長度。本發明通過動力控制系統的邏輯運算對切塊長度和進料速度進行無級別控制，實現定長或不定長雙刀不停車切塊，極大地提高了生產效率以及整套設備的自動化程度，提高了設備的靈活性，降低了原有機械部分成本，同時由于對進料速度采用閉環控制，提高了切塊精度和產品質量。

上述專利文件通過動力控制系統的邏輯運算對切塊長度和進料速度進行無級別控制，實現定長或不定長雙刀不停車切塊，極大地提高了生產效率以及整套設備的自動化程度，提高了設備的靈活性，降低了原有機械部分成本。但是對于如何提供一種安全性能更高，實現遠程控制，系統效率更高的可遠程控制的切塊機控制系統缺少技術性解決方案。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可遠程控制的切塊機控制系統，用于解決如何提供一種安全性能更高，實現遠程控制，系統效率更高的可遠程控制的切塊機控制系統的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種可遠程控制的切塊機控制系統，包括切塊機系統，所述切塊機系統包括頻率控制系統、進料系統、切割系統、移動系統、機械手、主機和廢料回收系統，所述切塊機系統設置在所述基坑內，其特征在于：包括通信系統、切割頻率測量電路、CAN總線系統和變頻器，所述CAN總線系統用于切塊機系統內部信號傳輸，并連接切割頻率測量電路和切塊機系統至主機，所述通信系統用于連接主機與遠程控制端，所述主機還與藍牙識別系統相連，所述藍牙識別系統可用于將智能手機與主機實現連接，所述切割頻率測量電路用于測量切割的頻率，所述切割頻率測量電路的實質是測量電機的轉速，進而判斷切割的頻率。

優選的，所述頻率控制系統與所述切割系統相連用于控制切割頻率，所述切割頻率測量電路連接在切割系統系統內，用于頻率測量，并將檢測信號傳送至主機。

優選的，所述頻率控制系統、進料系統、移動系統和機械手均與所述主機相連，所述主機配備有輸入裝置，所述輸入裝置是按鍵或無線遙控器。

優選的，所述變頻器由可編程邏輯控制器或上位計算機、人機界面進行控制時，必須通過通信接口相互傳遞信號，其采用兩線制的RS485接口，兩線分別用于傳遞和接收信號，變頻器在接收到信號后傳遞信號之前，這兩種信號都經過緩沖器A1701、75176B等集成電路，以保證良好的通信效果。