[發明專利]一種可遠程控制的切塊機控制系統在審
| 申請號: | 201710359282.8 | 申請日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN107097279A | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發明(設計)人: | 張勝 | 申請(專利權)人: | 安徽華誠海綿制品有限公司 |
| 主分類號: | B26D5/00 | 分類號: | B26D5/00;G05B19/042 |
| 代理公司: | 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 周發軍 |
| 地址: | 243000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 遠程 控制 切塊 控制系統 | ||
1.一種可遠程控制的切塊機控制系統,包括切塊機系統,所述切塊機系統包括頻率控制系統、進料系統、切割系統、移動系統、機械手、主機和廢料回收系統,所述切塊機系統設置在所述基坑內,其特征在于:包括通信系統、切割頻率測量電路、CAN總線系統和變頻器,所述CAN總線系統用于切塊機系統內部信號傳輸,并連接切割頻率測量電路和切塊機系統至主機,所述通信系統用于連接主機與遠程控制端,所述主機還與藍牙識別系統相連,所述藍牙識別系統可用于將智能手機與主機實現連接,所述切割頻率測量電路用于測量切割的頻率,所述切割頻率測量電路的實質是測量電機的轉速,進而判斷切割的頻率。
2.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述頻率控制系統與所述切割系統相連用于控制切割頻率,所述切割頻率測量電路連接在切割系統系統內,用于頻率測量,并將檢測信號傳送至主機。
3.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述頻率控制系統、進料系統、移動系統和機械手均與所述主機相連,所述主機配備有輸入裝置,所述輸入裝置是按鍵或無線遙控器。
4.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述變頻器由可編程邏輯控制器或上位計算機、人機界面進行控制時,必須通過通信接口相互傳遞信號,其采用兩線制的RS485接口,兩線分別用于傳遞和接收信號,變頻器在接收到信號后傳遞信號之前,這兩種信號都經過緩沖器A1701、75176B等集成電路,以保證良好的通信效果。
5.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述切割頻率測量電路采用霍爾集成元件測量電機的轉速電路,電路中,用UGN3040T檢測對應安裝在電機轉軸上的磁轉子的磁通變化情況,M5l970L是電機專用F/V轉換器,其2端輸入UGN3040T的輸出信號,1端為轉速基準的RC常數,RP、R和C用于設定電機的轉速,即電機轉速N=1/1.17CP,式中,P為每1圈磁轉子產生的脈沖數。
6.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述CAN總線系統的CAN總線控制器采用sJAl000,74LSl38譯碼器的YO引腳輸出作為SJAl000的片選信號,中斷引腳連接MCUl的INTO,作為處理CAN接收中斷的觸發信號。
7.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述通信系統利用以太網傳輸數據,其以太網接口電路主要由MAC控制器和物理層接口組成,S3C44B0X片內已有帶MII接口的MAC控制器,故只需再外接一片物理層芯片,以提供以太網的接入通道,選擇高度集成的以太網控制器芯片RTL8019AS,此芯片支持IEEE802.3;支持8bit或16bit數據總線;內置16KB的SRAM,用于收發緩沖;全雙工,收發同時達到10Mb/s;支持10Base5、10Base2、10BaseT,并能自動檢測所連接的介質,數據的發送校驗,總線數據包的碰撞檢測與避免是由RTL8019AS自己完成的。
8.根據權利要求7所述的可遠程控制的切塊機控制系統,其特征在于:所述通信系統的信號的發送和接收端通過網絡隔離變壓器FC-518LS和RJ45接口接入RTL8019AS,RTL8019AS也帶有MII接口,可通過次接口再與S3C44B0X所帶MII接口相連,從而組成了以太網信號傳輸的硬件通道。
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