[發(fā)明專利]一種可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710359282.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107097279A | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張勝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽華誠(chéng)海綿制品有限公司 |
| 主分類號(hào): | B26D5/00 | 分類號(hào): | B26D5/00;G05B19/042 |
| 代理公司: | 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 周發(fā)軍 |
| 地址: | 243000 安*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 遠(yuǎn)程 控制 切塊 控制系統(tǒng) | ||
1.一種可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),包括切塊機(jī)系統(tǒng),所述切塊機(jī)系統(tǒng)包括頻率控制系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械手、主機(jī)和廢料回收系統(tǒng),所述切塊機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在所述基坑內(nèi),其特征在于:包括通信系統(tǒng)、切割頻率測(cè)量電路、CAN總線系統(tǒng)和變頻器,所述CAN總線系統(tǒng)用于切塊機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)傳輸,并連接切割頻率測(cè)量電路和切塊機(jī)系統(tǒng)至主機(jī),所述通信系統(tǒng)用于連接主機(jī)與遠(yuǎn)程控制端,所述主機(jī)還與藍(lán)牙識(shí)別系統(tǒng)相連,所述藍(lán)牙識(shí)別系統(tǒng)可用于將智能手機(jī)與主機(jī)實(shí)現(xiàn)連接,所述切割頻率測(cè)量電路用于測(cè)量切割的頻率,所述切割頻率測(cè)量電路的實(shí)質(zhì)是測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而判斷切割的頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述頻率控制系統(tǒng)與所述切割系統(tǒng)相連用于控制切割頻率,所述切割頻率測(cè)量電路連接在切割系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi),用于頻率測(cè)量,并將檢測(cè)信號(hào)傳送至主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述頻率控制系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械手均與所述主機(jī)相連,所述主機(jī)配備有輸入裝置,所述輸入裝置是按鍵或無線遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述變頻器由可編程邏輯控制器或上位計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面進(jìn)行控制時(shí),必須通過通信接口相互傳遞信號(hào),其采用兩線制的RS485接口,兩線分別用于傳遞和接收信號(hào),變頻器在接收到信號(hào)后傳遞信號(hào)之前,這兩種信號(hào)都經(jīng)過緩沖器A1701、75176B等集成電路,以保證良好的通信效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述切割頻率測(cè)量電路采用霍爾集成元件測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速電路,電路中,用UGN3040T檢測(cè)對(duì)應(yīng)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁轉(zhuǎn)子的磁通變化情況,M5l970L是電機(jī)專用F/V轉(zhuǎn)換器,其2端輸入U(xiǎn)GN3040T的輸出信號(hào),1端為轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)的RC常數(shù),RP、R和C用于設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速N=1/1.17CP,式中,P為每1圈磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述CAN總線系統(tǒng)的CAN總線控制器采用sJAl000,74LSl38譯碼器的YO引腳輸出作為SJAl000的片選信號(hào),中斷引腳連接MCUl的INTO,作為處理CAN接收中斷的觸發(fā)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述通信系統(tǒng)利用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),其以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口組成,S3C44B0X片內(nèi)已有帶MII接口的MAC控制器,故只需再外接一片物理層芯片,以提供以太網(wǎng)的接入通道,選擇高度集成的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019AS,此芯片支持IEEE802.3;支持8bit或16bit數(shù)據(jù)總線;內(nèi)置16KB的SRAM,用于收發(fā)緩沖;全雙工,收發(fā)同時(shí)達(dá)到10Mb/s;支持10Base5、10Base2、10BaseT,并能自動(dòng)檢測(cè)所連接的介質(zhì),數(shù)據(jù)的發(fā)送校驗(yàn),總線數(shù)據(jù)包的碰撞檢測(cè)與避免是由RTL8019AS自己完成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述通信系統(tǒng)的信號(hào)的發(fā)送和接收端通過網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器FC-518LS和RJ45接口接入RTL8019AS,RTL8019AS也帶有MII接口,可通過次接口再與S3C44B0X所帶MII接口相連,從而組成了以太網(wǎng)信號(hào)傳輸?shù)挠布ǖ馈?/p>
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B26D 切割;用于切斷,例如切割、打孔、沖孔、沖裁的機(jī)器的通用零件
B26D5-00 用于切割、切下、沖裁、沖孔、打孔或用除切割以外的方法切斷的機(jī)器或設(shè)備的操作和控制裝置
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