[發明專利]一種可遠程控制的切塊機控制系統

在審

• 申請號: 201710359282.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107097279A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張勝
• 申請（專利權）人: 安徽華誠海綿制品有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;G05B19/042
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

1.一種可遠程控制的切塊機控制系統，包括切塊機系統，所述切塊機系統包括頻率控制系統、進料系統、切割系統、移動系統、機械手、主機和廢料回收系統，所述切塊機系統設置在所述基坑內，其特征在于：包括通信系統、切割頻率測量電路、CAN總線系統和變頻器，所述CAN總線系統用于切塊機系統內部信號傳輸，并連接切割頻率測量電路和切塊機系統至主機，所述通信系統用于連接主機與遠程控制端，所述主機還與藍牙識別系統相連，所述藍牙識別系統可用于將智能手機與主機實現連接，所述切割頻率測量電路用于測量切割的頻率，所述切割頻率測量電路的實質是測量電機的轉速，進而判斷切割的頻率。

2.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述頻率控制系統與所述切割系統相連用于控制切割頻率，所述切割頻率測量電路連接在切割系統系統內，用于頻率測量，并將檢測信號傳送至主機。

3.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述頻率控制系統、進料系統、移動系統和機械手均與所述主機相連，所述主機配備有輸入裝置，所述輸入裝置是按鍵或無線遙控器。

4.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述變頻器由可編程邏輯控制器或上位計算機、人機界面進行控制時，必須通過通信接口相互傳遞信號，其采用兩線制的RS485接口，兩線分別用于傳遞和接收信號，變頻器在接收到信號后傳遞信號之前，這兩種信號都經過緩沖器A1701、75176B等集成電路，以保證良好的通信效果。

5.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述切割頻率測量電路采用霍爾集成元件測量電機的轉速電路，電路中，用UGN3040T檢測對應安裝在電機轉軸上的磁轉子的磁通變化情況，M5l970L是電機專用F/V轉換器，其2端輸入UGN3040T的輸出信號，1端為轉速基準的RC常數，RP、R和C用于設定電機的轉速，即電機轉速N＝1/1.17CP，式中，P為每1圈磁轉子產生的脈沖數。

6.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述CAN總線系統的CAN總線控制器采用sJAl000，74LSl38譯碼器的YO引腳輸出作為SJAl000的片選信號，中斷引腳連接MCUl的INTO，作為處理CAN接收中斷的觸發信號。

7.根據權利要求1所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述通信系統利用以太網傳輸數據，其以太網接口電路主要由MAC控制器和物理層接口組成，S3C44B0X片內已有帶MII接口的MAC控制器，故只需再外接一片物理層芯片，以提供以太網的接入通道，選擇高度集成的以太網控制器芯片RTL8019AS，此芯片支持IEEE802.3；支持8bit或16bit數據總線；內置16KB的SRAM，用于收發緩沖；全雙工，收發同時達到10Mb/s；支持10Base5、10Base2、10BaseT，并能自動檢測所連接的介質，數據的發送校驗，總線數據包的碰撞檢測與避免是由RTL8019AS自己完成的。

8.根據權利要求7所述的可遠程控制的切塊機控制系統，其特征在于：所述通信系統的信號的發送和接收端通過網絡隔離變壓器FC-518LS和RJ45接口接入RTL8019AS，RTL8019AS也帶有MII接口，可通過次接口再與S3C44B0X所帶MII接口相連，從而組成了以太網信號傳輸的硬件通道。