[發(fā)明專利]一種可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710359282.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107097279A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽華誠(chéng)海綿制品有限公司
• 主分類號(hào): B26D5/00
• 分類號(hào): B26D5/00;G05B19/042
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發(fā)軍

1.一種可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，包括切塊機(jī)系統(tǒng)，所述切塊機(jī)系統(tǒng)包括頻率控制系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械手、主機(jī)和廢料回收系統(tǒng)，所述切塊機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在所述基坑內(nèi)，其特征在于：包括通信系統(tǒng)、切割頻率測(cè)量電路、CAN總線系統(tǒng)和變頻器，所述CAN總線系統(tǒng)用于切塊機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)傳輸，并連接切割頻率測(cè)量電路和切塊機(jī)系統(tǒng)至主機(jī)，所述通信系統(tǒng)用于連接主機(jī)與遠(yuǎn)程控制端，所述主機(jī)還與藍(lán)牙識(shí)別系統(tǒng)相連，所述藍(lán)牙識(shí)別系統(tǒng)可用于將智能手機(jī)與主機(jī)實(shí)現(xiàn)連接，所述切割頻率測(cè)量電路用于測(cè)量切割的頻率，所述切割頻率測(cè)量電路的實(shí)質(zhì)是測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而判斷切割的頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述頻率控制系統(tǒng)與所述切割系統(tǒng)相連用于控制切割頻率，所述切割頻率測(cè)量電路連接在切割系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)，用于頻率測(cè)量，并將檢測(cè)信號(hào)傳送至主機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述頻率控制系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械手均與所述主機(jī)相連，所述主機(jī)配備有輸入裝置，所述輸入裝置是按鍵或無線遙控器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻器由可編程邏輯控制器或上位計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面進(jìn)行控制時(shí)，必須通過通信接口相互傳遞信號(hào)，其采用兩線制的RS485接口，兩線分別用于傳遞和接收信號(hào)，變頻器在接收到信號(hào)后傳遞信號(hào)之前，這兩種信號(hào)都經(jīng)過緩沖器A1701、75176B等集成電路，以保證良好的通信效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述切割頻率測(cè)量電路采用霍爾集成元件測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速電路，電路中，用UGN3040T檢測(cè)對(duì)應(yīng)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁轉(zhuǎn)子的磁通變化情況，M5l970L是電機(jī)專用F/V轉(zhuǎn)換器，其2端輸入U(xiǎn)GN3040T的輸出信號(hào)，1端為轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)的RC常數(shù)，RP、R和C用于設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速N＝1/1.17CP，式中，P為每1圈磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN總線系統(tǒng)的CAN總線控制器采用sJAl000，74LSl38譯碼器的YO引腳輸出作為SJAl000的片選信號(hào)，中斷引腳連接MCUl的INTO，作為處理CAN接收中斷的觸發(fā)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信系統(tǒng)利用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，其以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口組成，S3C44B0X片內(nèi)已有帶MII接口的MAC控制器，故只需再外接一片物理層芯片，以提供以太網(wǎng)的接入通道，選擇高度集成的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019AS，此芯片支持IEEE802.3；支持8bit或16bit數(shù)據(jù)總線；內(nèi)置16KB的SRAM，用于收發(fā)緩沖；全雙工，收發(fā)同時(shí)達(dá)到10Mb/s；支持10Base5、10Base2、10BaseT，并能自動(dòng)檢測(cè)所連接的介質(zhì)，數(shù)據(jù)的發(fā)送校驗(yàn)，總線數(shù)據(jù)包的碰撞檢測(cè)與避免是由RTL8019AS自己完成的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可遠(yuǎn)程控制的切塊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信系統(tǒng)的信號(hào)的發(fā)送和接收端通過網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器FC-518LS和RJ45接口接入RTL8019AS，RTL8019AS也帶有MII接口，可通過次接口再與S3C44B0X所帶MII接口相連，從而組成了以太網(wǎng)信號(hào)傳輸?shù)挠布ǖ馈?/p>