[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201710357920.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107399323B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 巖滿敦紀;村岡光夫
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W10/02;B60W10/06;B60K6/48;B60K6/52
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張剛

本發明提供一種車輛，能夠順暢地進行從基于一方的動力源的驅動向基于另一方的動力源的驅動的切換。當從基于第二動力源(44)的驅動向基于第一動力源(38)的驅動切換時，基于目標車輛驅動力(A)與目標傳遞容量(B)的比率(B/A)求出第二動力源(44)的指示驅動力(C″)，并基于指示驅動力(C″)對第二動力源(44)進行控制。

技術領域

本發明涉及一種車輛，其具備驅動任一車輪的第一動力源以及第二動力源，并進行從基于第二動力源的驅動向基于第一動力源的驅動的切換控制。

背景技術

在專利文獻1中公開了發動機經由離合器與前輪(或者后輪)連接、且馬達與后輪(或者前輪)連接的車輛。發動機、馬達以及離合器由動力控制裝置控制。在如專利文獻1所公開的車輛那樣具備多個動力源(發動機與馬達)的情況下，從燃油效率等觀點出發，存在將基于一方的動力源的驅動向基于另一方的動力源的驅動切換的情況。例如，存在如下情況：若在車輛正通過馬達的驅動力來行駛時駕駛員進一步踩踏油門踏板，則從基于馬達的驅動向基于發動機的驅動切換。此時，動力控制裝置從車輛的驅動力的目標值(目標車輛動力)減去經由離合器朝車輪傳遞的發動機的驅動力的目標值(目標傳遞容量)，將計算出的值設為馬達的指示驅動力(指示動力)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-123849號公報

在各裝置產生響應/通信延遲。以該情況為起因，若利用以往的由相減而求出的指示驅動力來控制馬達，則在發動機的實際驅動力接近目標車輛驅動力時，容易產生超過目標車輛動力的現象、即所謂的超調(overshoot)。若產生超調，則車輛的行為會使駕駛員感到不適感。

發明內容

本發明是考慮到這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種車輛，能夠順暢地進行從基于一方的動力源的驅動向基于另一方的動力源的驅動的切換。

本發明所涉及的車輛的特征在于，所述車輛具備：第一動力源，其驅動車輪；第二動力源，其驅動所述車輪或者其他的車輪；離合器，其設置在所述車輪與所述第一動力源的動力傳遞路徑上，根據壓力進行釋放或者接合，由此使所述動力傳遞路徑成為切斷狀態或者連接狀態；目標動力輸入部，其進行用于設定目標車輛動力以及目標傳遞容量的來自駕駛員的輸入，該目標車輛動力是所述第一動力源以及所述第二動力源所產生的動力的目標值，該目標傳遞容量是所述離合器的輸出極限值的目標值；動力控制部，其基于所述目標車輛動力對所述第一動力源以及所述第二動力源進行控制；以及離合器控制部，其基于所述目標傳遞容量對朝所述離合器施加的所述壓力進行控制，當從基于所述第二動力源的驅動向基于所述第一動力源的驅動切換時，所述動力控制部基于所述目標車輛動力與所述目標傳遞容量的比率而求出所述第二動力源的指示動力，并基于所述指示動力對所述第二動力源進行控制。

根據本發明，當從基于第二動力源的驅動向基于第一動力源的驅動切換時，基于目標車輛動力與目標傳遞容量的比率求出第二動力源的指示動力，并基于指示動力對第二動力源進行控制。在利用根據比率求出的指示動力對第二動力源進行控制的情況下，與利用通過減法運算求出的指示動力進行控制的情況相比較，能夠抑制車輛的實際驅動力超過目標車輛動力的超調。其結果是，能夠順暢地進行動力源的切換。此外，通過使用比率，即便目標車輛動力與目標傳遞容量存在誤差，也能夠減少該誤差對指示動力造成的影響。

在上述結構中，不使用從第一動力源經由離合器朝車輪傳遞的實際動力而使用該離合器的輸出極限值的目標值(目標傳遞容量)。根據朝離合器施加的壓力的實測值推斷實際動力，但該推斷值包含誤差。另一方面，目標值不會受到這樣的誤差的影響。此外，實際動力的推斷值會受到外部干擾的影響，但目標值不會受到外部干擾的影響。進而，在使用實際動力的推斷值的情況下會產生控制延遲，但若使用目標值則不會產生控制延遲。