[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)料叉機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710357752.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN107186107A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐寶龍;王寶平;石堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李雪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于熱處理自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)料叉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

傳統(tǒng)的熱處理運(yùn)料實(shí)踐中，對(duì)加工材料的輸送需要人工操作，既耗費(fèi)大量的人力和物力，還可能會(huì)產(chǎn)生一些不安全的因素，且達(dá)不到輸送要求，因此對(duì)熱處理領(lǐng)域機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備及附件的研究具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)料叉機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的設(shè)備自動(dòng)化程度差，人力與時(shí)間成本高的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)料叉機(jī)構(gòu)，包括輥傳動(dòng)系統(tǒng)、定位梁系統(tǒng)、橫梁6、料叉動(dòng)力桿23、工作臺(tái)和墊塊15；所述的輥傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)1、聯(lián)軸架2、聯(lián)軸器3、圓螺母4、軸承蓋5、第一向心球軸承7、輥8、第一螺釘9、圓環(huán)10、輥支架11、第二向心球軸承12、輥端支撐13和第一彈性擋圈14；所述的電機(jī)1端面與聯(lián)軸架2一端緊固連接，聯(lián)軸架2的另一端緊固在橫梁6上；聯(lián)軸器3的內(nèi)孔與聯(lián)軸架2的軸頭連接，聯(lián)軸器3的另一端與輥8的軸頭連接；輥8的軸頭與第一向心球軸承7的內(nèi)孔配合連接，圓螺母4緊固在第一向心球軸承7的內(nèi)圈，軸承蓋5緊固在橫梁6上并定位第一向心球軸承7的外圈；圓環(huán)10置于輥8外圓上并用第一螺釘9緊固；輥支架11一端與橫梁6緊固，另一端與輥端支撐13固定連接；第二向心球軸承12置于輥8的另一端軸頭上，并采用第一彈性擋圈14進(jìn)行軸向定位；

所述定位梁系統(tǒng)包括定位梁16、定位板17、第二螺釘18和第三螺釘22；定位梁16的一端采用第三螺釘22緊固在橫梁6上，定位梁16上用第二螺釘18緊固著兩個(gè)定位板17；

所述料叉動(dòng)力桿23焊接在橫梁上。

進(jìn)一步的，所述定位梁系統(tǒng)還包括調(diào)整螺桿19、第二彈性擋圈20和螺桿支撐板21；所述的調(diào)整螺桿19與螺桿支撐板21的孔配合連接，并用第二彈性擋圈20軸向定位；所述螺桿支撐板21與橫梁6固定。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：自動(dòng)化程度高，便于操作使用和管理，能夠有效節(jié)省人力成本和時(shí)間成本，同時(shí)具有很高的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造一種搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)料叉機(jī)構(gòu)示意圖

圖中：

1、電機(jī)2、聯(lián)軸架3、聯(lián)軸器

4、圓螺母5、軸承蓋6、橫梁

7、第一向心球軸承8、輥9、第一螺釘

10、圓環(huán) 11、輥支架 12、第二向心球軸承

13、輥端支撐 14、第一彈性擋圈 15、墊塊

16、定位梁 17、定位板 18、第二螺釘

19、調(diào)整螺桿 20、第二彈性擋圈 21、螺桿支撐板

22、第三螺釘 23、料叉動(dòng)力桿

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合圖1可知，電機(jī)1旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)聯(lián)軸器3拖動(dòng)輥8轉(zhuǎn)動(dòng)，將前面工序運(yùn)來(lái)的工件拖動(dòng)到工作臺(tái)的墊塊15上，接著由定位梁16上的定位板17定位后，由沖床對(duì)工件進(jìn)行打印標(biāo)記，之后料叉動(dòng)力桿23帶動(dòng)運(yùn)料叉動(dòng)作，把工件運(yùn)到下個(gè)工序。由于工件直徑不同，其相對(duì)墊塊15的位置不同，因此設(shè)置了調(diào)整螺桿19，當(dāng)定位梁16移動(dòng)調(diào)整時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿19，調(diào)整螺桿19上的螺紋拖動(dòng)定位梁16沿著橫梁6左右移動(dòng)，移動(dòng)到位后緊固第三螺釘22，使定位梁16與橫梁6固定。當(dāng)定位板需要調(diào)整時(shí)，可松開第二螺釘18，手拉動(dòng)定位板17沿定位梁16的長(zhǎng)槽上下移動(dòng)，然后緊固第二螺釘18。

本發(fā)明創(chuàng)造自動(dòng)化程度高，便于操作使用和管理，能夠有效節(jié)省人力成本和時(shí)間成本，同時(shí)具有很高的安全性。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。