[發明專利]一種搬運機器人運料叉機構在審
| 申請號： | 201710357752.7 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN107186107A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 龐寶龍;王寶平;石堅 | 申請（專利權）人： | 天津市熱處理研究所有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211 | 代理人： | 李雪 |
| 地址： | 300402 天津市北辰區北辰*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 機器人 運料叉 機構 | ||
1.一種搬運機器人運料叉機構，包括輥傳動系統、定位梁系統、橫梁(6)、料叉動力桿(23)、工作臺和墊塊(15)；其特征在于：所述的輥傳動系統包括電機(1)、聯軸架(2)、聯軸器(3)、圓螺母(4)、軸承蓋(5)、第一向心球軸承(7)、輥(8)、第一螺釘(9)、圓環(10)、輥支架(11)、第二向心球軸承(12)、輥端支撐(13)和第一彈性擋圈(14)；所述的電機(1)端面與聯軸架(2)一端緊固連接，聯軸架(2)的另一端緊固在橫梁(6)上；聯軸器(3)的內孔與聯軸架(2)的軸頭連接，聯軸器(3)的另一端與輥(8)的軸頭連接；輥(8)的軸頭與第一向心球軸承(7)的內孔配合連接，圓螺母(4)緊固在第一向心球軸承(7)的內圈，軸承蓋(5)緊固在橫梁(6)上并定位第一向心球軸承(7)的外圈；圓環(10)置于輥(8)外圓上并用第一螺釘(9)緊固；輥支架(11)一端與橫梁緊固，另一端與輥端支撐(13)固定連接；第二向心球軸承(12)置于輥(8)的另一端軸頭上，并采用第一彈性擋圈(14)進行軸向定位；
所述定位梁系統包括定位梁(16)、定位板(17)、第二螺釘(18)和第三螺釘(22)；定位梁(16)的一端采用第三螺釘(22)緊固在橫梁(6)上，定位梁(16)上用第二螺釘(18)緊固著兩個定位板(17)；
所述料叉動力桿(23)焊接在橫梁上。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人運料叉機構，其特征在于：所述定位梁系統還包括調整螺桿(19)、第二彈性擋圈(20)和螺桿支撐板(21)；所述的調整螺桿(19)與螺桿支撐板(21)的孔配合連接，并用第二彈性擋圈(20)軸向定位；所述螺桿支撐板(21)與橫梁固定。
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