[發明專利]車輛用衰減力控制裝置

有效

• 申請號: 201710357666.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107444052B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 妻野光宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王兆陽;蘇卉

1.一種車輛用衰減力控制裝置，對與各車輪對應地配設在簧上與簧下之間的衰減力可變式的減振器進行控制，

所述車輛用衰減力控制裝置具有：

第一檢測裝置，檢測各車輪的位置處的所述簧上的上下振動狀態量；

第二檢測裝置，檢測駕駛員的駕駛操作量；及

控制單元，控制所述減振器的衰減系數，

所述控制單元構成為，基于所述簧上的上下振動狀態量，推定各車輪的位置處的所述簧上的第一上下速度，基于駕駛員的駕駛操作量，推定因駕駛員的駕駛操作而產生的各車輪的位置處的所述簧上的第二上下速度，計算從乘坐舒適度控制的衰減系數與所述第一上下速度之積加上姿勢控制的衰減系數與所述第二上下速度之積的和減去所述乘坐舒適度控制的衰減系數與所述第二上下速度之積而得到的值作為目標衰減力，基于所述目標衰減力，控制所述減振器的衰減系數。

2.根據權利要求1所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述控制單元構成為，計算乘坐舒適度控制的衰減系數與所述第一上下速度之積加上從姿勢控制的衰減系數減去所述乘坐舒適度控制的衰減系數而得到的值與所述第二上下速度之積的和作為目標衰減力。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述控制單元構成為，基于駕駛員的轉向操作量，推定因駕駛員的轉向操作而產生的車輛的橫向加速度，基于所述車輛的橫向加速度，推定各車輪的位置處的所述第二上下速度。

4.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述控制單元構成為，基于駕駛員的加減速操作量，推定因駕駛員的加減速操作而產生的車輛的前后加速度，基于所述車輛的前后加速度，推定各車輪的位置處的所述第二上下速度。

5.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述控制單元構成為，基于駕駛員的轉向操作量，推定因駕駛員的轉向操作而產生的車輛的橫向加速度，基于駕駛員的加減速操作量，推定因車輛的駕駛員的加減速操作而產生的車輛的前后加速度，基于所述車輛的橫向加速度及所述車輛的前后加速度，推定各車輪的位置處的所述第二上下速度。

6.根據權利要求1或2所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述衰減力控制裝置具有第三檢測裝置，該第三檢測裝置檢測各車輪的位置處的所述簧上與所述簧下的上下相對速度，

所述控制單元構成為，基于所述目標衰減力及所述上下相對速度，計算所述減振器的目標衰減系數，基于所述目標衰減系數，控制所述減振器的衰減系數。

7.根據權利要求3所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述衰減力控制裝置具有第三檢測裝置，該第三檢測裝置檢測各車輪的位置處的所述簧上與所述簧下的上下相對速度，

所述控制單元構成為，基于所述目標衰減力及所述上下相對速度，計算所述減振器的目標衰減系數，基于所述目標衰減系數，控制所述減振器的衰減系數。

8.根據權利要求4所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述衰減力控制裝置具有第三檢測裝置，該第三檢測裝置檢測各車輪的位置處的所述簧上與所述簧下的上下相對速度，

所述控制單元構成為，基于所述目標衰減力及所述上下相對速度，計算所述減振器的目標衰減系數，基于所述目標衰減系數，控制所述減振器的衰減系數。

9.根據權利要求5所述的車輛用衰減力控制裝置，其中，

所述衰減力控制裝置具有第三檢測裝置，該第三檢測裝置檢測各車輪的位置處的所述簧上與所述簧下的上下相對速度，

所述控制單元構成為，基于所述目標衰減力及所述上下相對速度，計算所述減振器的目標衰減系數，基于所述目標衰減系數，控制所述減振器的衰減系數。