[發明專利]一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統

有效

• 申請號: 201710356858.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107097239B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 莊善東
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，所述步驟包括：分發設備掃描快遞單并獲取配送信息，將相同區域的快遞存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內，服務器將配送信息傳輸至第一機器人，第一機器人向第一配送地址行走時，檢測到交通擁堵則進行實時定位并獲取定位數據，搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人，有則利用無人機將快遞送往第二機器人處并將路線傳輸至所述第二機器人，第一機器人行走至第二配送地址檢測是否有電梯，若有則控制電梯上行至客戶所在樓層，第一機器人行走至客戶地址并攝取拿取快遞的臉部影像分析是否與配送信息內的影像匹配，匹配則控制對應倉門打開并利用揚聲器通知客戶簽收。

技術領域

本發明涉及配送領域，特別涉及一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統。

背景技術

隨著全球經濟一體化進程不斷加快，各國間的貿易壁壘不斷消除，國際貿易和國內貿易活動愈加活躍，生產、經營和社會活動趨于高效率和快節奏，時間價值越來越重要，大量的樣品、單證、商務函件、資料的快速傳遞需求，為函件快遞業者提供了大量的貨源。

隨著科學技術的發展，產品的科技含量增加，高科技企業的大量產品，體積小、重量輕，貨值卻很高，占用流動資金很大，快遞運輸能將這些產品盡快送給客戶，并提供良好的包裝、倉儲、報關物流服務，滿足了企業的需要，實現了最大可能的社會化分工，在不斷的發展過程中，逐步形成了以處理文件、資料、圖紙、貿易單證等為主的函件快遞和處理樣品、高附加物品、社會活動禮品和家庭高檔商品等為主的貨物快遞，這兩種方式并同時得到發展，只是小規模的快遞公司由于其能力有限，經營重點各有不同。國際知名的快遞公司依靠其強大的技術和網絡優勢，不斷擴展勢力，在某一區域甚至全球逐漸形成優勢，并開辟了多種新的服務方式和手段，分析快遞業發展的基本特征，尋求其發展規律對正在發展中的中國快遞業是十分必要的。

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；近年來，機器人已經在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進行講解的機器人，在餐館里負責送餐的機器人以及可以陪伴人聊天的機器人等。

然現有的快遞配送大多都使用人工的方式進行配送快遞，照成大量的人力物力的浪費以及快遞配送途中事故頻發，若何將機器人利用在快遞配送領域是一項急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于自動化機器人的智能快遞配送方法，包括至少兩個機器人、無人機、分發設備、驅動裝置、蓄電池以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

分發設備將快遞單進行掃描并獲取快遞單上的配送信息；

所述分發設備將相同區域的快遞物品存儲于負責對應區域的第一機器人的存儲倉內；

所述第一機器人檢測到快遞物品存儲于存儲倉內時，所述第一機器人開始啟動運行；

服務器將若干快遞對應的配送信息傳輸至所述第一機器人內，所述第一機器人接收到后根據若干配送信息自動規劃最優的行走路線；

所述第一機器人根據規劃的路線向第一配送地址按照預設速度行走并通過無線裝置獲取當前路線交通情況；

若檢測到當前路線交通擁堵則通過定位裝置對所述第一機器人當前位置進行實時定位并獲取定位數據；

搜索預設地圖上以定位數據為中心向四周擴散預設半徑內是否有第二機器人；

若有則利用無人機將當前路線配送的快遞物品送往離自身最近距離的第二機器人處并將規劃的路線傳輸至所述第二機器人；